请给出C语言 IPC消息队列 收发例子，并给出主要函数原型和参数说明

下面是一个简单的C语言IPC消息队列收发例子：

发送消息：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/msg.h>

#define MAXSIZE 128

struct msgbuf
{
    long mtype;
    char mtext[MAXSIZE];
};

int main()
{
    key_t key;
    int msgid;
    struct msgbuf msg;

    key = ftok(".", 'a'); // 创建key值
    msgid = msgget(key, IPC_CREAT|0666); // 创建消息队列

    msg.mtype = 1; // 设置消息类型
    strcpy(msg.mtext, "Hello, world!"); // 设置消息内容

    msgsnd(msgid, &msg, strlen(msg.mtext)+1, 0); // 发送消息
    printf("Send message: %s\n", msg.mtext);

    exit(0);
}

主要函数原型和参数说明：

key_t ftok(const char *pathname, int proj_id); // 创建key值

int msgget(key_t key, int msgflg); // 创建或打开消息队列
// key：消息队列的key值，msgflg：权限标志和标记

ssize_t msgrcv(int msgid, void *msgp, size_t msgsz, long msgtyp, int msgflg); // 接收消息
// msgid：消息队列的ID，msgp：存储消息的缓冲区，msgsz：消息缓冲区的大小，msgtyp：消息类型，msgflg：权限标志和标记

int msgsnd(int msgid, const void *msgp, size_t msgsz, int msgflg); // 发送消息
// msgid：消息队列的ID，msgp：存储消息的缓冲区，msgsz：消息缓冲区的大小，msgflg：权限标志和标记

接收消息：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/msg.h>

#define MAXSIZE 128

struct msgbuf
{
    long mtype;
    char mtext[MAXSIZE];
};

int main()
{
    key_t key;
    int msgid;
    struct msgbuf msg;

    key = ftok(".", 'a'); // 创建key值
    msgid = msgget(key, IPC_CREAT|0666); // 创建消息队列

    msgrcv(msgid, &msg, MAXSIZE, 1, 0); // 接收消息
    printf("Receive message: %s\n", msg.mtext);

    exit(0);
}

主要函数原型和参数说明与发送消息相同。