用C语言写一段避障小车的程序,包括红外线传感器和两个电机控制轮胎的程序

时间: 2023-06-01 15:07:32 浏览: 135
很高兴为您提供帮助。以下是可能满足您需求的 C 语言代码: #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <wiringPi.h> // 导入 wiringPi 库 // 定义红外线传感器所连接的引脚(例如树莓派上的 GPIO 17) #define IR_PIN 0 // 定义电机控制轮胎所连接的引脚(例如树莓派上的 GPIO 27 和 GPIO 22) #define LEFT_PIN 2 #define RIGHT_PIN 3 // 定义电机正反转需要的信号(具体值需根据电机和 L298N 驱动板的说明进行设置) #define LEFT_FORWARD 1 #define LEFT_BACKWARD 0 #define RIGHT_FORWARD 0 #define RIGHT_BACKWARD 1 int main(void) { // 初始化 wiringPi 库 if (wiringPiSetup() == -1) { printf("wiringPi setup failed!\n"); return 1; } // 设置红外线传感器所连接的引脚为输入模式 pinMode(IR_PIN, INPUT); // 设置电机控制轮胎所连接的引脚为输出模式 pinMode(LEFT_PIN, OUTPUT); pinMode(RIGHT_PIN, OUTPUT); // 输出一些提示信息 printf("Press Ctrl-C to quit.\n"); // 进入主循环 while (1) { // 读取红外线传感器的值 int ir_val = digitalRead(IR_PIN); // 如果检测到障碍物,就停下来并进入倒车模式 if (ir_val == HIGH) { digitalWrite(LEFT_PIN, LEFT_BACKWARD); digitalWrite(RIGHT_PIN, RIGHT_BACKWARD); delay(1000); // 延时一段时间 } // 如果没有检测到障碍物,就继续前进 digitalWrite(LEFT_PIN, LEFT_FORWARD); digitalWrite(RIGHT_PIN, RIGHT_FORWARD); } return 0; }

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