两个 51 单片机（分别是甲机、乙机）进行双机通信，甲机负责发送、乙机负责接 收，请画出：两机串口线、地线如何连接？甲机、乙机的控制寄存器（SCON）相 关位分别如何设置？（分别写出每一位）

两个 51 单片机进行双机通信，通常会使用串口进行通信。串口通信是指使用串行数据传输方式进行通信的方法，它具有通信速度快、传输距离远、功耗小的优点。

在进行串口通信时，两个 51 单片机需要使用串口线进行连接。通常情况下，串口线是由两条线组成的，一条是数据线（RXD），一条是地线（GND）。甲机的 RXD 线连接乙机的 TXD 线，甲机的 TXD 线连接乙机的 RXD 线，两机的地线均连接在同一个 GND 上。

在设置控制寄存器时，甲机的 SCON 寄存器应该设置为发送模式，乙机的 SCON 寄存器应该设置为接收模式。

甲机的 SCON 寄存器设置如下：
- SM0: 设置为 0，表示使用波特率发生器模式 1。
- SM1: 设置为 1，表示使用波特率发生器模式 2。
- SM2: 设置为 0，表示不使用多机通信模式。
- REN: 设置为 0，表示禁止接收。
- TB8: 设置为 0，表示发送的数据位数为 8 位。
- RB8: 设置为 0，表示接收的数据位数为 8 位。
- TI: 设置为 1

相关问题

两个 51 单片机（分别是甲机、乙机）进行双机通信，甲机负责发送、乙机负责接 收，甲机、乙机的控制寄存器（SCON）相关位分别如何设置？（分别写出每一位）

### 回答1：
甲机的 SCON 控制寄存器应设置为:

- SM0: 0
- SM1: 1
- SM2: 0
- REN: 1
- TB8: 0
- RB8: 0
- TI: 0
- RI: 0

乙机的 SCON 控制寄存器应设置为:

- SM0: 0
- SM1: 1
- SM2: 0
- REN: 1
- TB8: 0
- RB8: 0
- TI: 0
- RI: 0

其中:

- SM0: 串口工作模式位 0, 与 SM1 共同确定串口工作模式, 双机通信时应设置为 0
- SM1: 串口工作模式位 1, 与 SM0 共同确定串口工作模式, 双机通信时应设置为 1
- SM2: 串口工作模式位 2, 串口中断使能位, 双机通信时应设置为 0
- REN: 串口接收使能位, 甲机发送数据时应设置为 1, 乙机接收数据时应设置为 1
- TB8: 发送数据第 8 位, 双机通信时应设置为 0
- RB8: 接收数据第 8 位, 双机通信时应设置为 0
- TI: 串口发送中断标志位, 发送时应设置为 0, 接收时应保持为 0
- RI: 串口接收中断标志位, 接收时应设置为 0, 发送时应保持为 0

### 回答2：
在两个51单片机进行双机通信时，甲机负责发送，乙机负责接收，则甲机和乙机的控制寄存器（SCON）相关位的设置如下：

甲机控制寄存器（SCON）相关位的设置如下：
1. SCON.7：SM0（串口模式0位），决定了串行通信接口使用的工作模式。在此情况下，设置为0，表示使用8位异步模式。
2. SCON.6：SM1（串口模式1位），决定了串行通信接口使用的工作模式。在此情况下，设置为1，表示使用波特率可变的异步模式。
3. SCON.5：SM2（串口模式2位），决定了串行通信接口使用的工作模式。在此情况下，由于波特率可变的异步模式需要设置SM2为1，因此此位设置为1。
4. SCON.4：REN（接收使能位），用于控制串行接收器的使能。在甲机发送乙机接收的情况下，此位设置为0，表示禁用接收器。
5. SCON.3：TB8（发送数据位），发送的数据帧中的第9位，在此情况下设置为0。
6. SCON.2：RB8（接收数据位），接收的数据帧中的第9位，在此情况下设置为0。
7. SCON.1：TI（发送中断标志位），此位表示串行发送是否完成。在甲机发送数据时，此位由硬件自动设置为1。
8. SCON.0：RI（接收中断标志位），此位表示是否接收到数据。在此情况下，设置为0，表示未接收到数据。

乙机控制寄存器（SCON）相关位的设置如下：
1. SCON.7：SM0（串口模式0位），设置为0，表示使用8位异步模式。
2. SCON.6：SM1（串口模式1位），设置为1，表示使用波特率可变的异步模式。
3. SCON.5：SM2（串口模式2位），设置为1，以支持波特率可变的异步模式。
4. SCON.4：REN（接收使能位），设置为1，表示启用接收器。
5. SCON.3：TB8（发送数据位），此位不需要设置，因为乙机只负责接收数据。
6. SCON.2：RB8（接收数据位），此位不需要设置，因为乙机只负责接收数据。
7. SCON.1：TI（发送中断标志位），此位不需要设置，因为乙机只负责接收数据。
8. SCON.0：RI（接收中断标志位），此位由硬件自动设置为1，表示接收到数据。

### 回答3：
对于甲机的控制寄存器（SCON）位设置如下：
1. SM0 (串口模式0位): 作为发送机，设为0。
2. SM1 (串口模式1位): 作为发送机，设为1。
3. SM2 (串口模式2位): 作为发送机，设为0。
4. REN (接收允许位): 作为发送机，设为0，因为甲机不需要接收数据。
5. TB8 (发送器第九位): 作为发送机，设为0，因为发送字节中不需要添加第九位。
6. RB8 (接收器第九位): 作为发送机，设为0，因为甲机不需要接收数据。

对于乙机的控制寄存器（SCON）位设置如下：
1. SM0 (串口模式0位): 作为接收机，设为0。
2. SM1 (串口模式1位): 作为接收机，设为1。
3. SM2 (串口模式2位): 作为接收机，设为0。
4. REN (接收允许位): 作为接收机，设为1，因为乙机需要接收数据。
5. TB8 (发送器第九位): 作为接收机，设为0，因为接收字节中不包含第九位。
6. RB8 (接收器第九位): 作为接收机，设为0，因为乙机不需要接收第九位信息。

通过这样的设置，甲机作为发送机将数据发送给乙机，而乙机作为接收机接收甲机发送的数据。这样甲乙两台单片机之间可以进行双机通信。

51单片机双机串口通信实现电机

根据提供的引用内容，我们可以了解到51单片机可以通过串口进行通信，而双机串口通信则是指两个单片机之间通过串口进行通信。下面是一个简单的51单片机双机串口通信实现电机的例子：

// 主机代码
#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit motor = P1^0; // 电机控制引脚

void main()
{
    TMOD = 0x20; // 定时器1工作在方式2
    TH1 = 0xfd; // 波特率为9600
    TL1 = 0xfd;
    SCON = 0x50; // 工作方式1
    TR1 = 1; // 启动定时器1
    motor = 0; // 初始电机停止

    while(1)
    {
        if(RI) // 接收到数据
        {
            uchar data = SBUF; // 读取数据
            if(data == '1') // 收到控制电机启动的指令
            {
                motor = 1; // 启动电机
            }
            else if(data == '0') // 收到控制电机停止的指令
            {
                motor = 0; // 停止电机
            }
            RI = 0; // 清除接收中断标志位
        }
    }
}

// 从机代码
#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit motor = P1^0; // 电机控制引脚

void main()
{
    TMOD = 0x20; // 定时器1工作在方式2
    TH1 = 0xfd; // 波特率为9600
    TL1 = 0xfd;
    SCON = 0x50; // 工作方式1
    TR1 = 1; // 启动定时器1
    motor = 0; // 初始电机停止

    while(1)
    {
        if(RI) // 接收到数据
        {
            uchar data = SBUF; // 读取数据
            if(data == '1') // 收到控制电机启动的指令
            {
                motor = 1; // 启动电机
            }
            else if(data == '0') // 收到控制电机停止的指令
            {
                motor = 0; // 停止电机
            }
            RI = 0; // 清除接收中断标志位
        }
    }
}

在上面的代码中，我们通过串口通信实现了两个单片机之间的通信，并通过控制电机的启动和停止来演示了双机串口通信的实现。需要注意的是，这里只是一个简单的例子，实际应用中需要根据具体需求进行修改。