stm32f103使用ADC1采集PA6ADC2采集PA4

首先需要初始化GPIO和ADC模块，然后通过设置ADC的通道和采样时间等参数，来进行ADC采集。

以下是示例代码：

#include "stm32f10x.h"

void GPIO_Configuration(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    /* Configure PA6 as Analog Input */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    /* Configure PA4 as Analog Input */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

void ADC_Configuration(void)
{
    ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1 | RCC_APB2Periph_ADC2, ENABLE);

    /* Configure ADC1 */
    ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
    ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
    ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;
    ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
    ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
    ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;
    ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);

    /* Configure ADC2 */
    ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
    ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
    ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;
    ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
    ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
    ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;
    ADC_Init(ADC2, &ADC_InitStructure);

    /* Configure ADC1 Channel 6 */
    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_6, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5);

    /* Configure ADC2 Channel 4 */
    ADC_RegularChannelConfig(ADC2, ADC_Channel_4, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5);

    /* Enable ADC1 */
    ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);

    /* Enable ADC2 */
    ADC_Cmd(ADC2, ENABLE);
}

int main(void)
{
    uint16_t adc1_value, adc2_value;

    GPIO_Configuration();
    ADC_Configuration();

    /* Start ADC1 Conversion */
    ADC_SoftwareStartConv(ADC1);

    /* Wait for ADC1 conversion to complete */
    while (ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC) == RESET);

    /* Read ADC1 value */
    adc1_value = ADC_GetConversionValue(ADC1);

    /* Start ADC2 Conversion */
    ADC_SoftwareStartConv(ADC2);

    /* Wait for ADC2 conversion to complete */
    while (ADC_GetFlagStatus(ADC2, ADC_FLAG_EOC) == RESET);

    /* Read ADC2 value */
    adc2_value = ADC_GetConversionValue(ADC2);

    /* Process ADC values */
    // ...

    while(1)
    {
        // ...
    }
}

在这个例子中，我们首先使用 `GPIO_Configuration()` 函数来配置 GPIOA 的 PA6 和 PA4 为模拟输入模式。然后使用 `ADC_Configuration()` 函数来配置 ADC1 和 ADC2 模块，设置采样通道和采样时间等参数。

在 `main()` 函数中，我们通过 `ADC_SoftwareStartConv()` 函数来启动 ADC1 和 ADC2 的转换，并使用 `ADC_GetConversionValue()` 函数来读取采样值。注意，在读取采样值之前，需要使用 `ADC_GetFlagStatus()` 函数来判断转换是否完成。

最后，你可以对 ADC 采集的值进行处理，比如计算电压或者温度等。