hal库串口发送完毕标志函数

在STM32的HAL库中，串口发送完毕的标志函数通常是通过检查`UART_HandleTypeDef`结构体中的`State`和`ErrorCode`成员来判断的。在进行数据发送操作后，可以调用`HAL_UART_Transmit()`函数，并等待其返回。此函数执行完发送操作后，会根据发送结果更新`State`和`ErrorCode`。

具体的标志函数是通过查询`UART_HandleTypeDef`结构体中的`gState`和`rState`字段来实现的，这些字段表示的是HAL库内部的发送状态。例如，当`gState`等于`HAL_UART_STATE_READY`时，表示发送已经完成，没有更多数据要发送；`rState`等于`HAL_UART_STATE_READY`时表示接收也处于就绪状态。此外，`ErrorCode`通常在有错误发生时才会非零，发送完成时应该为0。

以下是一个简单的使用范例：

UART_HandleTypeDef huart; // 已经初始化的UART句柄

// 假设要发送的数据存储在data中，长度为size
uint8_t data[] = {...};
uint16_t size = sizeof(data);

// 发送数据
HAL_UART_Transmit(&huart, data, size, HAL_MAX_DELAY);

// 检查是否发送完成且无错误
if(huart.gState == HAL_UART_STATE_READY && huart.ErrorCode == HAL_UART_ERROR_NONE)
{
    // 发送完成，且没有错误
}
else
{
    // 发送未完成或发生错误
}

需要注意的是，发送操作可能需要在中断中进行，这样可以避免阻塞主线程。在这种情况下，可以在中断服务程序（ISR）中或者通过DMA（直接内存访问）完成数据的发送，并设置相应的标志位。