qimage 根据电机的二维运动获取到的数据绘制图像

如果您已经获取了电机的二维运动数据，可以使用QPainter在QImage上绘制相应的图像。以下是一个示例代码，演示如何根据二维运动数据来绘制图像：

// 创建一个空白的QImage
QImage image(800, 600, QImage::Format_RGB888);
image.fill(Qt::white);

// 创建一个QPainter
QPainter painter(&image);

// 绘制坐标轴
painter.setPen(QPen(Qt::black, 2));
painter.drawLine(50, 550, 750, 550);
painter.drawLine(50, 550, 50, 50);

// 绘制二维运动轨迹
painter.setPen(QPen(Qt::red, 2));
for (int i = 1; i < data.size(); i++)
{
    QPoint p1(data[i-1].x, 500 - data[i-1].y);
    QPoint p2(data[i].x, 500 - data[i].y);
    painter.drawLine(p1, p2);
}

// 显示图像
QLabel label;
label.setPixmap(QPixmap::fromImage(image));
label.show();

在这个示例代码中，我们创建了一个800x600的QImage，并用白色填充了它。然后，我们在QImage上绘制了一个坐标轴，并用红色绘制了二维运动轨迹。请注意，我们假设数据中的坐标都是在500x500的范围内，因此我们将y坐标减去500以将坐标系翻转，并使轨迹出现在图像的底部。您需要根据您的实际数据进行相应的修改。