上述代码能否改成一个button按钮进行收发

是的，可以将接收和发送数据的逻辑放在同一个按钮的事件处理程序中。下面是修改后的代码示例：

private void btnSendReceive_Click(object sender, EventArgs e)
{
    // 开始接收和发送数据
    Thread sendReceiveThread = new Thread(SendReceiveData);
    sendReceiveThread.Start();
}

private void SendReceiveData()
{
    while (true)
    {
        // 开始接收数据
        byte[] receivedData = udpClient.Receive(ref remoteEndPoint);

        // 将接收到的字节数组转换为字符串
        string receivedMessage = Encoding.UTF8.GetString(receivedData);

        // 在 UI 线程更新 UI 控件
        Invoke(new Action(() =>
        {
            // 在文本框中显示接收到的消息
            txtReceived.Text = receivedMessage;
        }));

        // 获取要发送的消息
        string message = txtMessage.Text;

        // 将消息转换为字节数组
        byte[] sendData = Encoding.UTF8.GetBytes(message);

        // 发送数据
        udpClient.Send(sendData, sendData.Length, remoteEndPoint);

        // 清空文本框
        Invoke(new Action(() =>
        {
            txtMessage.Text = "";
        }));
    }
}

在上述代码中，我们将接收和发送数据的逻辑放在了 `SendReceiveData` 方法中，并在 `btnSendReceive_Click` 中启动了一个新线程来执行该方法。循环中先接收数据，然后将接收到的消息显示在文本框中，接着获取要发送的消息，并将其发送出去。最后清空文本框。这样，点击按钮后就会开始循环地接收和发送数据。请注意，在无限循环中执行操作时，同样需要谨慎处理退出条件，以免导致程序无法结束或无法正确退出。