编写上位机,如何读取输入型寄存器,写出示例代码,使用c#
时间: 2023-04-08 20:04:47 浏览: 152
要读取输入型寄存器,需要使用Modbus协议中的读取输入型寄存器功能码(0x04)。示例代码如下:
```c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <modbus.h>
int main()
{
modbus_t *ctx;
uint16_t reg[10]; // 读取10个寄存器
int rc;
ctx = modbus_new_tcp("127.0.0.1", 502); // 创建TCP连接
if (ctx == NULL) {
fprintf(stderr, "Unable to create the libmodbus context\n");
return -1;
}
modbus_set_slave(ctx, 1); // 设置从机地址
rc = modbus_connect(ctx); // 建立连接
if (rc == -1) {
fprintf(stderr, "Connection failed: %s\n", modbus_strerror(errno));
modbus_free(ctx);
return -1;
}
rc = modbus_read_input_registers(ctx, 0, 10, reg); // 读取10个输入型寄存器,从地址0开始
if (rc == -1) {
fprintf(stderr, "Read input registers failed: %s\n", modbus_strerror(errno));
modbus_close(ctx);
modbus_free(ctx);
return -1;
}
// 打印读取到的寄存器值
for (int i = 0; i < 10; i++) {
printf("Register %d: %d\n", i, reg[i]);
}
modbus_close(ctx); // 关闭连接
modbus_free(ctx); // 释放资源
return 0;
}
```
在上面的示例代码中,我们使用了libmodbus库来实现Modbus通信。首先创建了一个TCP连接,然后设置从机地址为1,建立连接。接着使用modbus_read_input_registers函数读取10个输入型寄存器,从地址0开始。最后打印读取到的寄存器值,并关闭连接和释放资源。