计时器放在while循环里,如何独立计时
时间: 2023-07-04 09:16:59 浏览: 32
如果在 while 循环里放置计时器,那么计时器的时间会随着循环的执行而不断累加。要独立计时,可以使用 Python 内置的 `time` 模块来实现。
具体做法是在程序开始时获取当前时间,然后在每次循环开始时计算当前时间与开始时间的时间差,从而得到经过的时间。
以下是一个示例代码:
```python
import time
start_time = time.time()
while True:
# do something
current_time = time.time()
elapsed_time = current_time - start_time
if elapsed_time > 60: # 如果经过的时间超过 60 秒,则退出循环
break
```
在上面的代码中,`start_time` 变量记录了程序开始的时间,`current_time` 变量记录了当前时间,`elapsed_time` 变量记录了经过的时间。在每次循环开始时计算 `elapsed_time`,然后根据需要退出循环即可。
相关问题
循环内部实现计时器并且附带暂停条件
好的,我理解你的问题了。你想要在循环内部实现一个计时器,并且希望该计时器能够在满足某个暂停条件的情况下暂停。下面是一个示例代码,可以实现你的需求:
```python
import time
# 计时器初始值
timer = 0
# 循环条件
while True:
# 记录循环开始时间
start_time = time.time()
# 在这里写你的循环代码
# ...
# 计算循环耗时
loop_time = time.time() - start_time
# 更新计时器
timer += loop_time
# 判断是否需要暂停
if timer >= 60: # 假设计时器达到60秒后需要暂停
# 在这里写你的暂停代码
# ...
# 重置计时器
timer = 0
```
在这个示例代码中,我们使用了 Python 的 `time` 模块来实现计时器功能。每次循环开始时,我们记录下当前时间作为起始时间,然后在循环结束时再次获取当前时间,计算出循环耗时并将其加到计时器上。当计时器达到一定阈值时,就会触发暂停操作。在暂停操作中,你可以根据自己的需求编写代码来完成暂停功能。最后,我们重置计时器,重新开始计时。
需要注意的是,这个示例代码只是一个简单的示例,实际使用时可能需要根据具体需求进行修改。同时,如果你的循环代码执行时间太长,可能会导致计时器不太精准,建议在循环内部适当增加一些时间间隔来提高计时器的精度。
循环频率为10Hz的ROS计时器
对于循环频率为10Hz的ROS计时器,你可以使用roscpp库中的`ros::Rate`类来实现。下面是一个简单的示例代码:
```cpp
#include <ros/ros.h>
int main(int argc, char** argv)
{
ros::init(argc, argv, "timer_node");
ros::NodeHandle nh;
// 设置循环频率为10Hz
ros::Rate rate(10);
while (ros::ok())
{
// 在这里编写你的代码,每次循环都会执行一次
// 按照设定的频率进行休眠,以控制循环频率
rate.sleep();
}
return 0;
}
```
在上面的示例代码中,你需要在`while (ros::ok())`循环内编写你的代码逻辑。`rate.sleep()`用于控制循环频率,确保每次循环的时间间隔符合设定的频率。
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