stm32与esp8266通信

STM32与ESP8266可以通过串口通信进行数据传输。以下是一个简单的例子：

1. 确保ESP8266与STM32都能正常工作。

2. 在STM32的代码中，初始化一个串口，例如USART1：

#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4xx_usart.h"

void USART1_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;

    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);

    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_USART1);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_USART1);

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

    USART_InitStruct.USART_BaudRate = 115200;
    USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART1, &USART_InitStruct);

    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);

    USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

3. 初始化完串口后，可以使用USART_SendData函数发送数据给ESP8266：

void USART1_SendData(uint8_t data)
{
    while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
    USART_SendData(USART1, data);
}

4. 在ESP8266的代码中，也需要初始化一个串口，例如Serial：

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial esp8266(2, 3);

void setup()
{
    Serial.begin(115200);
    esp8266.begin(115200);
}

void loop()
{
    if (Serial.available())
    {
        esp8266.write(Serial.read());
    }

    if (esp8266.available())
    {
        Serial.write(esp8266.read());
    }
}

5. 将ESP8266的TX引脚连接到STM32的RX引脚，ESP8266的RX引脚连接到STM32的TX引脚。

6. 现在可以在STM32的代码中使用USART1_SendData函数发送数据给ESP8266，ESP8266会将接收到的数据发送回来，STM32可以使用USART_GetFlagStatus和USART_ReceiveData函数接收数据。

这样，STM32与ESP8266就可以实现通信了。