模型预测控制算法matlab

模型预测控制（MPC）是一种先进的控制算法，它可以在多个控制变量和约束条件下优化系统的性能。在Matlab中，可以使用控制系统工具箱中的MPC对象来实现MPC算法。下面是一个简单的MPC示例：

% 定义系统模型
Ts = 0.1; % 采样时间
plant = tf([1],[1 -1.5 0.7],Ts);

% 定义控制器参数
p = 20; % 预测步数
m = 3; % 控制步数
mpcobj = mpc(plant,Ts,p,m);

% 定义参考信号
r = ones(100,1);

% 运行MPC控制器
simulator = sim(mpcobj,r);
y = simulator.OutputData;

% 绘制结果
t = (0:99)*Ts;
plot(t,r,'--',t,y,'-')
legend('参考信号','输出信号')

上述代码中，首先定义了一个系统模型plant，然后使用mpc函数创建了一个MPC对象mpcobj。接着定义了一个参考信号r，并使用sim函数运行MPC控制器。最后绘制了参考信号和输出信号的图像。