Eigen Linux、

### Eigen in Linux 使用教程和配置方法

#### 安装Eigen库

对于Linux操作系统而言，可以采用多种方式来获取并安装Eigen库。一种常见做法是通过包管理器直接安装预编译好的二进制文件；另一种则是下载源码自行编译安装。

当选择手动部署时，在Linux或者Mac OS X环境中，能够把Eigen头文件放置于`/usr/local/include`目录之下[^2]。这一步骤完成后即可利用命令行工具来进行后续操作。

具体来说，假设已经获得了Eigen压缩包，则解压之后可执行如下Shell脚本完成路径设置：

tar -xf eigen-3.x.y.tar.bz2  
cd eigen-3.x.y  
sudo mkdir -p /usr/local/include/eigen3  
sudo cp -R include/eigen3/Eigen/* /usr/local/include/eigen3/

上述代码片段展示了如何将Eigen的头文件移动至指定位置以便全局访问。

#### 编写基于Eigen的应用程序

一旦成功设置了开发环境，编写依赖于Eigen矩阵运算功能的应用就变得简单起来。下面给出了一段简单的C++例子用于展示基本用法：

#include <iostream>
#include <Eigen/Dense>

int main(){
    Eigen::MatrixXd m(2,2);
    m(0,0) = 3;
    m(1,0) = 2.5;
    m(0,1) = -1;
    m(1,1) = m(1,0)+m(0,1);

    std::cout << "Here is the matrix m:\n" << m << std::endl;

    return 0;
}

这段程序创建了一个2×2大小的动态矩阵，并对其进行了初始化赋值以及打印输出的操作。

为了确保项目能顺利链接到Eigen库，还需要调整项目的构建配置文件（如Makefile或CMakeLists.txt），使得编译过程中能找到相应的头文件路径。

例如使用cmake作为构建系统的话，可以在`CMakeLists.txt`里加入这样的语句:

find_package(Eigen3 REQUIRED)
include_directories(${EIGEN3_INCLUDE_DIR})
add_executable(myapp src/main.cpp)
target_link_libraries(myapp ${EIGEN3_LIBRARIES})

以上内容描述了在Linux平台上针对Eigen库的一般性介绍及其应用实例说明。