jrtplib 发送ps

使用jrtplib发送PS流的步骤如下：
1. 初始化jrtplib库并创建一个RTPSession实例。
2. 设置RTPSession的传输协议类型为PS。
3. 设置RTPSession的传输模式为推送模式。
4. 设置RTPSession的远程地址和端口号。
5. 打开RTPSession。
6. 读取PS文件并将其分成小的NAL单元。
7. 将NAL单元打包成RTP包并发送到远程地址。
8. 关闭RTPSession。

代码示例：

#include <jrtplib3/rtpsession.h>
#include <jrtplib3/rtpudpv4transmitter.h>
#include <jrtplib3/rtpipv4address.h>
#include <jrtplib3/rtptimeutilities.h>
#include <iostream>
#include <fstream>

using namespace jrtplib;
using namespace std;

int main(int argc, char* argv[])
{
    RTPSession session;
    RTPUDPv4TransmissionParams transparams;
    RTPSessionParams sessparams;

    sessparams.SetOwnTimestampUnit(1.0/90000.0);

    transparams.SetPortbase(8000);

    int status = session.Create(sessparams,&transparams);
    if (status < 0)
    {
        cerr << "ERROR: " << RTPGetErrorString(status) << endl;
        return -1;
    }

    RTPIPv4Address addr("192.168.1.100", 9000);

    status = session.AddDestination(addr);
    if (status < 0)
    {
        cerr << "ERROR: " << RTPGetErrorString(status) << endl;
        return -1;
    }

    session.SetDefaultPayloadType(96);

    session.SetDefaultMark(false);

    session.SetTimestampUnit(1.0/90000.0);

    session.SetDefaultTimestampIncrement(3600);

    status = session.InitSend();
    if (status < 0)
    {
        cerr << "ERROR: " << RTPGetErrorString(status) << endl;
        return -1;
    }

    ifstream fin("test.ps", ios::binary);
    if (!fin.is_open())
    {
        cerr << "ERROR: cannot open file" << endl;
        return -1;    }

    char nal[1024];
    int nal_len = 0;
    while (!fin.eof())
    {
        fin.read(nal + nal_len, 1024 - nal_len);
        nal_len += fin.gcount();

        char* p = nal;
        while (nal_len > 0)
        {
            int len = 0;
            while (len < nal_len && !(p[len] == 0x00 && p[len+1] == 0x00 && p[len+2] == 0x01))
                len++;

            if (len == nal_len)
            {
                break;
            }

            len += 3;

            RTPTime delay(0.020);
            session.SendPacket((void*)p, len, 96, false, delay);

            p += len;
            nal_len -= len;
        }
    }

    fin.close();

    session.BYEDestroy(RTPTime(10,0),0,0);

    return 0;
}