送药小车中，如何控制小车的路程

在送药小车中控制小车的路程通常采用以下方法之一：
1. 使用编程控制：通过编写程序来控制小车的运动。可以使用传感器来检测小车的位置和距离，然后根据预设的路程要求，编写相应的控制逻辑来控制小车的移动。
2. 使用遥控器：将小车配备有遥控器，通过遥控器上的按钮或摇杆来控制小车的前进、后退、左转、右转等操作。在送药过程中，操作人员可以根据需要调整小车的路程。
3. 使用自动导航系统：将小车配备有自动导航系统，通过预设的路线和目的地信息，自动导航系统可以根据地图和传感器数据来控制小车的路程，确保小车按照设定的路线行驶到目的地。
请注意，以上方法仅为一般性建议，具体使用何种控制方法还需要根据实际情况和需求来确定。

相关问题

arduino小车如何计算所走路程

Arduino小车可以利用其自带的编码器或者通过连接陀螺仪来实现测量小车所行驶的路程。编码器通常被安装在小车的轮子上，可以测量每个轮子的转速和转向。通过对测得的数据进行处理和计算，可以得出小车行驶的距离和方向。使用陀螺仪可测量小车的角速度和方向，根据角速度可以计算出小车转过的角度，进而计算出其行驶的距离和方向。

arduino小车如何计算所走路程代码

：计算小车所走路程主要可以通过电机转动的角度和轮子直径来计算。具体的计算公式可以使用以下代码实现：

const float pi = 3.14159265358979323846;      // 圆周率
const float diameter = 6.5;                   // 车轮直径（单位为厘米）
const float distancePerRotation = pi * diameter;  // 每圈行驶距离

volatile int rightMotorCount = 0;      // 计算右电机转动圈数
volatile int leftMotorCount = 0;       // 计算左电机转动圈数 

void setup() {
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(rightMotorPin), countRightMotorRotation, RISING);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(leftMotorPin), countLeftMotorRotation, RISING);
  ...
}

void loop() {
  float distance = (rightMotorCount + leftMotorCount) * distancePerRotation / 2.0;  // 计算总路程
  ...
}

void countRightMotorRotation() {
  rightMotorCount++;
}

void countLeftMotorRotation() {
  leftMotorCount++;
}

这段代码中，我们定义了常量pi和diameter，分别代表圆周率和车轮直径；定义了左右两侧电机转动圈数的计数器；使用attachInterrupt()函数实现电机转动时的中断处理，然后在loop()函数中计算总路程。具体地，我们通过计算右电机和左电机转动圈数的平均值，乘以每圈行驶距离distancePerRotation，最后再除以2，即可得到车子行驶的总路程distance。

需要注意的是，这里的代码只是一个简单的示例，实际的实现可能需要考虑更多因素，如电机的误差、轮子的滑动等。