gazebo中cmd是干什么的

在Gazebo（一个开源的机器人模拟软件）环境中，`gz cmd`是一个命令行工具，它主要用于控制和交互Gazebo的仿真环境。通过运行`gz cmd`，你可以执行各种与Gazebo相关的操作，比如启动或停止仿真、加载模型、操纵实体、查看状态信息、设置参数等。这个工具提供了一个脚本语言（通常称为`gazebo` shell），用户可以编写并执行命令来动态地控制仿真过程。

举几个例子，你可能会用到`gz spawn`来放置物体，`gz set world`来切换场景，或者`gz query model`获取模型的信息。`gz cmd`的强大之处在于它的灵活性和高级功能，能支持复杂的行为控制和模拟实验设置。