gazebo中is static是什么意思

在 Gazebo 中，is static 属性是指一个模型（或其子模型）是否是静态的，即是否不会发生运动。如果一个模型被标记为静态，Gazebo 就会尝试对其进行优化，以提高仿真的效率。例如，静态模型的碰撞检测可以更快速地完成，因为它们不需要考虑运动。另外，静态模型在实时仿真中不需要进行物理计算，这可以减少计算量并提高仿真的性能。因此，在开发 Gazebo 模型时，我们应该根据实际情况合理地使用 is static 属性。