Cannot read properties of undefined (reading 'postMessage')

这个错误通常表示你在尝试访问一个未定义的对象属性。具体来说，这个错误是在尝试读取名为 'postMessage' 的属性时发生的。

要解决这个问题，首先需要确定你正在访问的对象是否已经被正确地定义和初始化。确保你正在对一个已存在的对象进行操作。另外，确认该对象是否具有名为 'postMessage' 的属性。

如果你可以提供更多的代码或上下文信息，我可能能够给出更具体的帮助。