Traceback (most recent call last): File "E:\Duzhuan\anaconda\lib\site-packages\IPython\core\interactiveshell.py", line 3460, in run_code exec(code_obj, self.user_global_ns, self.user_ns) File "<ipython-input-2-eadcdc23616b>", line 1, in <module> runfile('C:\\Users\\zhangxiao\\Desktop\\Algorithm Integration\\d_1.py', wdir='C:\\Users\\zhangxiao\\Desktop\\Algorithm Integration') File "E:\Duzhuan\JetBrainsPyCharm 2023.1\PyCharm 2023.1\plugins\python\helpers\pydev\_pydev_bundle\pydev_umd.py", line 198, in runfile pydev_imports.execfile(filename, global_vars, local_vars) # execute the script File "E:\Duzhuan\JetBrainsPyCharm 2023.1\PyCharm 2023.1\plugins\python\helpers\pydev\_pydev_imps\_pydev_execfile.py", line 18, in execfile exec(compile(contents+"\n", file, 'exec'), glob, loc) File "C:\Users\zhangxiao\Desktop\Algorithm Integration\d_1.py", line 56, in <module> hop_distances = calculate_hop_distances(known_node_position, unknown_node_positions) NameError: name 'calculate_hop_distances' is not defined

抱歉，我在之前的代码中使用了一个名为`calculate_hop_distances`的函数，但是我没有提供该函数的实现。请根据DV-HOP算法的原理编写一个`calculate_hop_distances`函数，用于计算已知节点到其他节点的跳数。下面是一个示例的`calculate_hop_distances`函数：

def calculate_hop_distances(known_node_position, unknown_node_positions):
    hop_distances = []
    for position in unknown_node_positions:
        distance = calculate_distance(known_node_position, position)
        # 将距离转换为跳数
        hop_distance = int(distance / hop_threshold)
        hop_distances.append(hop_distance)
    return hop_distances

请注意，上述代码中的跳数计算方式只是一个示例，你需要根据DV-HOP算法的具体定义进行修改。将上述代码添加到你的程序中，并确保在调用`calculate_hop_distances`函数之前先定义该函数。这样应该能够解决报错问题。

另外，你也需要根据具体问题实现其他辅助函数，比如计算节点之间的距离、估计节点位置等。请根据DV-HOP算法和你的需求进行相应的实现。如果还有其他问题，请随时提问。