modbus tcp 功能码区别

在 Modbus TCP 协议中，功能码表示 Modbus 消息中要执行的操作类型。以下是常见的功能码及其区别：

1. 读取线圈状态（Function Code 01）：用于读取线圈（0x coils）状态，每个线圈的值只能是 0 或 1。

2. 读取离散输入状态（Function Code 02）：用于读取离散输入（0x discrete inputs）状态，每个离散输入的值只能是 0 或 1。

3. 读取保持寄存器（Function Code 03）：用于读取保持寄存器（0x holding registers）的值，每个保持寄存器有一个 16 位值。

4. 读取输入寄存器（Function Code 04）：用于读取输入寄存器（0x input registers）的值，每个输入寄存器有一个 16 位值。

5. 强制单个线圈（Function Code 05）：用于将单个线圈的值设置为 0 或 1。

6. 预置单个寄存器（Function Code 06）：用于将单个保持寄存器的值设置为指定值。

7. 强制多个线圈（Function Code 15）：用于将多个线圈的值设置为 0 或 1。

8. 预置多个寄存器（Function Code 16）：用于将多个保持寄存器的值设置为指定值。

总之，不同的功能码用于执行不同的 Modbus 操作。

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在qt中modbustcp功能码判断条件及索引的代码怎么写

在 Qt 中实现 Modbus TCP 功能码判断条件及索引可以参考以下示例代码：

// 假设已经建立了一个 QTcpSocket 类对象 modbusTcpSocket，用于连接 Modbus TCP 从站设备
// 在连接成功后，可以通过以下代码实现对 Modbus TCP 功能码的判断和索引

// 定义 Modbus TCP 功能码
const quint8 READ_COILS = 0x01;
const quint8 READ_DISCRETE_INPUTS = 0x02;
const quint8 READ_HOLDING_REGISTERS = 0x03;
const quint8 READ_INPUT_REGISTERS = 0x04;
const quint8 WRITE_SINGLE_COIL = 0x05;
const quint8 WRITE_SINGLE_REGISTER = 0x06;
const quint8 WRITE_MULTIPLE_COILS = 0x0F;
const quint8 WRITE_MULTIPLE_REGISTERS = 0x10;

// 读取 Modbus TCP 数据
void readModbusTcpData()
{
    QByteArray data = modbusTcpSocket->readAll();
    // 判断功能码
    quint8 functionCode = data.at(7); // 功能码位于 Modbus TCP 报文的第 8 个字节
    switch (functionCode) {
    case READ_COILS:
        // 处理读取线圈数据的逻辑
        break;
    case READ_DISCRETE_INPUTS:
        // 处理读取离散输入数据的逻辑
        break;
    case READ_HOLDING_REGISTERS:
        // 处理读取保持寄存器数据的逻辑
        break;
    case READ_INPUT_REGISTERS:
        // 处理读取输入寄存器数据的逻辑
        break;
    case WRITE_SINGLE_COIL:
        // 处理写入单个线圈数据的逻辑
        break;
    case WRITE_SINGLE_REGISTER:
        // 处理写入单个寄存器数据的逻辑
        break;
    case WRITE_MULTIPLE_COILS:
        // 处理写入多个线圈数据的逻辑
        break;
    case WRITE_MULTIPLE_REGISTERS:
        // 处理写入多个寄存器数据的逻辑
        break;
    default:
        // 其他功能码，处理异常响应的逻辑
        break;
    }
}

// 发送 Modbus TCP 数据
void sendModbusTcpData(quint8 functionCode, quint16 startIndex, quint16 count)
{
    QByteArray data;
    // 构造 Modbus TCP 请求报文
    // 报文格式如下：[事务标识符][协议标识符][长度][单元标识符][功能码][起始地址][寄存器数量][数据字节长度][数据]
    data.append(0x00); // 事务标识符（高位）
    data.append(0x01); // 事务标识符（低位）
    data.append(0x00); // 协议标识符（高位）
    data.append(0x00); // 协议标识符（低位）
    data.append(0x00); // 长度（高位）
    data.append(0x06); // 长度（低位）
    data.append(0x01); // 单元标识符
    data.append(functionCode); // 功能码
    data.append(startIndex >> 8); // 起始地址（高位）
    data.append(startIndex & 0xFF); // 起始地址（低位）
    data.append(count >> 8); // 寄存器数量（高位）
    data.append(count & 0xFF); // 寄存器数量（低位）
    // 发送 Modbus TCP 请求报文
    modbusTcpSocket->write(data);
}

在上述代码中，我们首先定义了 Modbus TCP 的各种功能码，然后在读取 Modbus TCP 数据时，根据报文中的第 8 个字节判断功能码，并执行相应的逻辑。在发送 Modbus TCP 数据时，根据指定的功能码、起始地址和寄存器数量构造请求报文，并通过 QTcpSocket 类的 write() 函数发送出去。

modbustcp收发功能码的代码注释解析

ModbusTCP是一种常用的工业通信协议，它基于TCP/IP协议栈，在工业自动化控制系统中广泛应用。ModbusTCP通信协议包含了多种功能码，用于实现不同的数据读取、写入等操作。以下是一份ModbusTCP收发功能码的代码注释解析，帮助你理解代码的实现和功能。

// 发送ModbusTCP读取线圈寄存器（0x01）请求
void send_read_coil_request(int sockfd, uint16_t start_addr, uint16_t quantity) {
    // 请求数据帧结构：事务标识符（2字节）+ 协议标识符（2字节）+ 长度（2字节）+ 单元标识符（1字节）+ 功能码（1字节）+ 起始地址（2字节）+ 数量（2字节）
    uint8_t send_buffer[12];
    uint16_t transaction_id = get_transaction_id(); // 获取事务标识符
    uint16_t protocol_id = 0x0000; // 协议标识符默认为0x0000
    uint16_t length = 0x0006; // 请求帧长度为6字节
    uint8_t unit_id = 0x01; // 单元标识符默认为1
    uint8_t function_code = 0x01; // 功能码为0x01，表示读取线圈寄存器
    start_addr = htons(start_addr); // 转换为网络字节序
    quantity = htons(quantity); // 转换为网络字节序
    memcpy(send_buffer, &transaction_id, 2); // 事务标识符
    memcpy(send_buffer + 2, &protocol_id, 2); // 协议标识符
    memcpy(send_buffer + 4, &length, 2); // 长度
    memcpy(send_buffer + 6, &unit_id, 1); // 单元标识符
    memcpy(send_buffer + 7, &function_code, 1); // 功能码
    memcpy(send_buffer + 8, &start_addr, 2); // 起始地址
    memcpy(send_buffer + 10, &quantity, 2); // 数量
    send(sockfd, send_buffer, 12, 0); // 发送请求
}

// 解析ModbusTCP读取线圈寄存器（0x01）响应
void parse_read_coil_response(uint8_t *recv_buffer, uint16_t recv_len) {
    // 响应数据帧结构：事务标识符（2字节）+ 协议标识符（2字节）+ 长度（2字节）+ 单元标识符（1字节）+ 功能码（1字节）+ 字节计数（1字节）+ 数据（n字节）
    uint8_t function_code = recv_buffer[7]; // 获取功能码
    if (function_code != 0x01) { // 如果不是读取线圈寄存器的响应帧，则不处理
        return;
    }
    uint8_t byte_count = recv_buffer[8]; // 获取字节计数
    uint8_t *data = recv_buffer + 9; // 数据从第9个字节开始
    for (int i = 0; i < byte_count; i++) { // 遍历每个字节
        for (int j = 0; j < 8; j++) { // 遍历每个位
            uint16_t addr = (i * 8) + j; // 计算地址
            uint8_t bit_value = (data[i] >> j) & 0x01; // 获取位值
            // 处理位值
        }
    }
}

在上述代码中，`send_read_coil_request`函数用于发送ModbusTCP读取线圈寄存器（0x01）请求，`parse_read_coil_response`函数用于解析ModbusTCP读取线圈寄存器（0x01）响应。

在`send_read_coil_request`函数中，首先定义了请求数据帧结构，并使用`memcpy`函数将各个字段拷贝到发送缓冲区中。需要注意的是，网络字节序是大端字节序，因此需要使用`htons`函数将主机字节序转换为网络字节序。

在`parse_read_coil_response`函数中，首先获取响应帧中的功能码，如果不是读取线圈寄存器的响应帧，则直接返回。接着获取字节计数和数据，遍历每个字节和每个位，计算出每个位的地址和值，进行相应的处理。

以上是ModbusTCP收发功能码的代码注释解析，希望能对你有所帮助。