蓝牙怎么接收MPU6050传感器数据代码

这里提供一个基于Arduino和HC-05蓝牙模块的示例代码，可以实现通过蓝牙接收MPU6050传感器数据：

#include <Wire.h>
#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial BTSerial(10, 11); // 设置蓝牙模块的RX、TX引脚
const int MPU_addr = 0x68; // MPU6050的I2C地址
int16_t AcX,AcY,AcZ,Tmp,GyX,GyY,GyZ;

void setup() {
  Wire.begin();
  BTSerial.begin(9600); // 设置蓝牙串口波特率
  Wire.beginTransmission(MPU_addr);
  Wire.write(0x6B); 
  Wire.write(0);    
  Wire.endTransmission(true);
}

void loop() {
  Wire.beginTransmission(MPU_addr);
  Wire.write(0x3B);  
  Wire.endTransmission(false);
  Wire.requestFrom(MPU_addr,14,true);  
  AcX=Wire.read()<<8|Wire.read();
  AcY=Wire.read()<<8|Wire.read();
  AcZ=Wire.read()<<8|Wire.read();
  Tmp=Wire.read()<<8|Wire.read();
  GyX=Wire.read()<<8|Wire.read();
  GyY=Wire.read()<<8|Wire.read();
  GyZ=Wire.read()<<8|Wire.read();
  BTSerial.print(AcX);
  BTSerial.print(",");
  BTSerial.print(AcY);
  BTSerial.print(",");
  BTSerial.print(AcZ);
  BTSerial.print(",");
  BTSerial.print(Tmp/340.00+36.53); // 温度转换公式
  BTSerial.print(",");
  BTSerial.print(GyX);
  BTSerial.print(",");
  BTSerial.print(GyY);
  BTSerial.print(",");
  BTSerial.println(GyZ);
  delay(10);
}

这个代码通过I2C接口读取MPU6050的加速度计、陀螺仪和温度传感器数据，然后通过蓝牙模块发送出去。在接收端可以通过蓝牙串口读取到数据，然后进行解析和处理。