stm32hal库摄像头模块驱动

STM32HAL库是一个针对STM32微控制器系列提供的硬件抽象层(HAL)，它简化了硬件访问和驱动程序编写的过程。对于摄像头模块驱动，HAL库通常会提供一组预定义的功能函数，用于初始化、配置和控制相机资源，如ISP（图像信号处理器）、定时器以及数据传输等。

在使用STM32 HAL摄像头驱动时，一般步骤包括：

1. **初始化**：首先对摄像头模块进行初始化，设置分辨率、帧率等基本参数。

HAL_GPIO_Init(Camera_GPIO_Port, &Camera_GPIO_Pin);
HAL_Camerasensor_MspInit(cameraHandle);

2. **配置**：通过`HAL_Camerasensor_Init()`函数配置传感器的具体工作模式。

HAL_StatusTypeDef status = HAL_Camerasensor_Init(cameraHandle, &CsConfig);

3. **开启/关闭**：调用`HAL_Camerasensor_Start()`开始拍照或录像，`HAL_Camerasensor_Stop()`停止。
4. **数据处理**：当图片数据捕获完成后，可以使用`HAL_Camerasensor_GetFrameData()`获取并处理图像数据。