写一段MSP432P401R的采样例程，并将输出结果存入ADC_DATA中

好的，以下是MSP432P401R的ADC采样例程代码：

#include "msp.h"

#define ADC_CHANNELS    1       // 要采样的ADC通道数
#define ADC_SAMPLES     10      // 每个通道要采样的次数

uint16_t ADC_DATA[ADC_CHANNELS][ADC_SAMPLES];

void ADC_Config(void)
{
    ADC14->CTL0 = 0x00000010;           // 单次采样模式
    ADC14->CTL1 = 0x00000030;           // 14位分辨率
    ADC14->MCTL[0] = 0x00000000;        // 采样结果存入ADC_MEM0
    ADC14->CTL0 |= 0x00000002;          // 使能ADC14
}

void ADC_Sampling(void)
{
    uint8_t i, j;

    for (i = 0; i < ADC_CHANNELS; i++)
    {
        ADC14->CTL0 |= 0x00000001;      // 开始采样
        for (j = 0; j < ADC_SAMPLES; j++)
        {
            while (!(ADC14->IFGR0 & BIT0))  ;  // 等待采样完成

            ADC_DATA[i][j] = ADC14->MEM[0];    // 保存采样结果

            ADC14->CLRIFGR0 |= BIT0;    // 清除中断标志位
        }
    }
}

int main(void)
{
    ADC_Config();

    while (1)
    {
        ADC_Sampling();
        // 处理采样结果
    }

    return 0;
}

该例程配置了MSP432P401R的ADC模块，使用单次采样模式和14位分辨率，每次采样后将结果存入一个二维数组ADC_DATA中。在主函数中循环调用ADC_Sampling()函数进行采样，并对采样结果进行处理。需要注意的是，在处理采样结果时需要根据具体应用进行归一化或转换。