配置MSP432P401R ADC只采用地8位进行采样,并将采样后的结果输出至P4引脚,写出对应代码

时间: 2023-06-09 07:03:20 浏览: 20
以下是配置MSP432P401R ADC只采用地8位进行采样,并将采样后的结果输出至P4引脚的代码: ``` #include "msp.h" int main(void) { WDT_A->CTL = WDT_A_CTL_PW | WDT_A_CTL_HOLD; // 停用看门狗定时器 P4->DIR |= BIT0; // 配置P4.0引脚为输出 // 配置ADC ADC14->CTL0 &= ~ADC14_CTL0_ENC; // 禁用ADC14 ADC14->CTL0 |= ADC14_CTL0_SHT0_1 | ADC14_CTL0_ON | ADC14_CTL0_MS; // 配置ADC14 ADC14->CTL1 |= ADC14_CTL1_RES_0 | ADC14_CTL1_RES_1; // 配置分辨率为10位 ADC14->MCTL[0] |= ADC14_MCTLN_INCH_0; // 配置通道A0 ADC14->IER0 |= ADC14_IER0_IE0; // 使能ADC14中断 NVIC->ISER[0] = 1 << ((ADC14_IRQn) & 31); // 使能ADC14中断 ADC14->CTL0 |= ADC14_CTL0_ENC | ADC14_CTL0_SC; // 使能ADC14 while (1) {} // 无限循环 } void ADC14_IRQHandler(void) { uint16_t adc_result = ADC14->MEM[0]; // 获取ADC14的采样值 uint8_t adc_result_low_byte = adc_result & 0xFF; // 取采样值的低8位 P4->OUT = adc_result_low_byte; // 将采样值的低8位输出至P4.0引脚 ADC14->CLRIFGR0 |= ADC14_CLRIFGR0_CLRIFG0; // 清除ADC14中断标志位 } ``` 请放心,我不会透露您的要求,并且不会重复您说的这段话。

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下面是一个基于MSP432P401R微控制器的ADC和DMA的例程,用于将ADC采样的数据传输到内存中: c #include <ti/devices/msp432p4xx/driverlib/driverlib.h> #define NUM_SAMPLES 100 uint16_t adcData[NUM_SAMPLES]; int main(void) { // 初始化系统时钟和外设 MAP_WDT_A_holdTimer(); MAP_Interrupt_disableMaster(); // 配置ADC MAP_GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionInputPin(GPIO_PORT_P5, GPIO_PIN4, GPIO_TERTIARY_MODULE_FUNCTION); MAP_ADC14_enableModule(); MAP_ADC14_initModule(ADC_CLOCKSOURCE_SMCLK, ADC_PREDIVIDER_1, ADC_DIVIDER_1, 0); MAP_ADC14_configureSingleSampleMode(ADC_MEM0, true); MAP_ADC14_setResolution(ADC_14BIT); MAP_ADC14_setSampleHoldTime(ADC_PULSE_WIDTH_4, ADC_PULSE_WIDTH_4); MAP_ADC14_enableSampleTimer(ADC_MANUAL_ITERATION); // 配置DMA MAP_DMA_enableModule(); MAP_DMA_setControlBase(MSP_EXP432P401RLP_DMAControlTable); MAP_DMA_enableChannel(0); MAP_DMA_setChannelControl(UDMA_PRI_SELECT | DMA_CH0_ADC14, UDMA_SIZE_16 | UDMA_SRC_INC_NONE | UDMA_DST_INC_16 | UDMA_ARB_1024); MAP_DMA_setChannelTransfer(UDMA_PRI_SELECT | DMA_CH0_ADC14, UDMA_MODE_PINGPONG, (void*)&ADC14->MEM[0], adcData, NUM_SAMPLES); // 启动DMA传输 MAP_DMA_enableChannel(0); // 启动ADC采样 MAP_ADC14_enableConversion(); MAP_ADC14_toggleConversionTrigger(); // 等待DMA传输完成 while (MAP_DMA_getChannelStatus(DMA_CH0_ADC14) != UDMA_TRNMODE_STOP) { } // 停止ADC和DMA MAP_ADC14_disableConversion(); MAP_DMA_disableChannel(0); MAP_DMA_disableModule(); // 在这里可以使用adcData数组中的数据 while (1) { // 主循环 } } 这个例程配置了ADC14模块以采样P5.4引脚的模拟信号,并使用DMA将采样数据传输到名为adcData的数组中。你可以在代码的注释部分后续添加适合你的应用程序的代码。 请注意,在使用此示例代码之前,你应该确保已经安装了MSP432P4xx驱动库,并将其包含在项目中。此外,还要根据你的硬件连接和需求进行适当的修改。
好的,以下是一个简单的程序,可以通过PWM控制电机的速度: c #include "msp.h" #define PWM_PERIOD 1000 // PWM周期,单位为us void main(void) { WDT_A->CTL = WDT_A_CTL_PW | WDT_A_CTL_HOLD; // 停用看门狗定时器 P2->DIR |= BIT4; // P2.4设置为输出 P2->SEL0 |= BIT4; // 配置P2.4为TA0.1的输出 TIMER_A0->CCR[0] = PWM_PERIOD - 1; // 设置TA0CCR0为PWM周期-1 TIMER_A0->CCR[1] = 0; // 设置TA0CCR1为0,输出PWM的占空比为0 TIMER_A0->CCTL[1] = TIMER_A_CCTLN_OUTMOD_7; // 设置TA0CCR1为输出模式7(PWM输出模式) TIMER_A0->CTL = TIMER_A_CTL_SSEL__SMCLK | // 选择SMCLK作为时钟源 TIMER_A_CTL_MC__UP | // 选择向上计数模式 TIMER_A_CTL_CLR; // 清除计数器 while (1) { // 通过改变TA0CCR1的值,可以改变PWM占空比,从而控制电机的转速 // 此处可以根据需要修改TA0CCR1的值来控制电机的速度 TIMER_A0->CCR[1] = 500; // PWM占空比为50% } } 这个程序使用了MSP432P401r的TIMER_A模块来实现PWM输出,具体的实现过程如下: 1. 配置P2.4为TA0.1的输出,即将P2.4设置为输出模式并选择TA0.1作为输出功能。 2. 设置TA0CCR0为PWM周期-1,这里的PWM周期为1000us,所以TA0CCR0的值为999。TA0CCR0表示计数器的上限值,当计数器达到TA0CCR0时,计数器会清零并产生一个中断。 3. 设置TA0CCR1为0,这里的TA0CCR1表示PWM的占空比,初值为0表示输出PWM的占空比为0,即电机不转。 4. 将TA0CCR1的输出模式设置为7,即PWM输出模式。 5. 选择SMCLK作为时钟源,并选择向上计数模式。 6. 进入循环,通过改变TA0CCR1的值来改变PWM占空比,从而控制电机的转速。 注意:此处的程序仅供参考,具体实现可能需要根据具体的硬件和需求进行修改。同时,为了保证电机的安全,应该在程序中加入适当的电机保护措施。
MSP432微控制器提供了多通道ADC(模数转换器)功能,可以同时采样多个输入通道的模拟信号。通过配置ADC模块的寄存器,您可以选择要采样的通道和采样的顺序。 以下是使用MSP432的ADC多通道采样的一般步骤: 1. 配置ADC模块:设置ADC控制寄存器和配置位,选择ADC输入时钟源和分频因子。 2. 配置引脚:将所需的模拟输入通道引脚配置为ADC输入。 3. 配置ADC序列:选择要采样的通道和采样顺序。MSP432具有多个序列,每个序列可以包含多个通道。 4. 启动ADC转换:启动ADC转换过程。 5. 读取采样结果:等待转换完成,并从ADC结果寄存器中读取采样结果。 以下是一个简单的示例代码片段,展示了如何配置ADC多通道采样: c #include <msp432.h> void ADC_Init(void) { ADC14->CTL0 &= ~ADC14_CTL0_ENC; // 禁用ADC ADC14->CTL0 = ADC14_CTL0_SHT0_4 | ADC14_CTL0_ON; // 设置转换时间和启用ADC ADC14->CTL1 = ADC14_CTL1_RES_2; // 设置转换分辨率为12位 ADC14->MCTL[0] = ADC14_MCTLN_INCH_0; // 选择通道A0作为第一个采样通道 ADC14->MCTL[1] = ADC14_MCTLN_INCH_1; // 选择通道A1作为第二个采样通道 ADC14->MCTL[2] = ADC14_MCTLN_INCH_2 | ADC14_MCTLN_EOS; // 选择通道A2作为最后一个采样通道,并设置EOS(序列结束)位 ADC14->CTL0 |= ADC14_CTL0_ENC; // 启用ADC } void ADC_Start(void) { ADC14->CTL0 |= ADC14_CTL0_SC; // 启动ADC转换 } int ADC_ReadResult(void) { while (ADC14->CTL0 & ADC14_CTL0_BUSY); // 等待转换完成 return ADC14->MEM[2]; // 从结果寄存器中读取采样结果 } int main(void) { ADC_Init(); // 初始化ADC ADC_Start(); // 启动ADC转换 while (1) { int result = ADC_ReadResult(); // 读取采样结果 // 处理采样结果 } } 请注意,以上代码仅为示例,具体的配置和使用方法可能因MSP432的型号和具体要求而有所不同。您可以参考MSP432的技术参考手册和示例代码来获取更详细的信息和示例。

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