设置MSP432P401R ADC初始化程序，ADC时钟选择SMCLK,ADC采样精度设置为12位，采用driverlib库函数编写具体程序

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以下是针对您的问题的MSP432P401R ADC初始化程序，ADC时钟选择SMCLK，ADC采样精度设置为12位，采用driverlib库函数编写具体程序：

#include <ti/devices/msp432p4xx/driverlib/driverlib.h> // 包含MSP432P401R的驱动程序库
#include <stdint.h>

int main(void)
{
    uint16_t readADCResult; // 用于存储ADC结果

    MAP_WDT_A_holdTimer(); // 停用看门狗定时器

    MAP_GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionInputPin(GPIO_PORT_P5, GPIO_PIN5, GPIO_TERTIARY_MODULE_FUNCTION); // 配置GPIO端口为ADC输入管脚

    MAP_ADC14_enableModule(); // 启用ADC模块

    MAP_ADC14_initModule(ADC_CLOCKSOURCE_SMCLK, ADC_PREDIVIDER_1, ADC_DIVIDER_4, 0); // 配置ADC时钟源，预除法器、除法器的值

    ADC14_setResolution(ADC_12BIT); // 配置ADC采样精度为12位

    ADC14_configureSingleSampleMode(ADC_MEM0, true); // 配置ADC模式为单次采样模式，并启用之

    ADC14_configureConversionMemory(ADC_MEM0, ADC_VREFPOS_AVCC_VREFNEG_VSS, ADC_INPUT_A0, false); // 配置ADC进行单次采样模式的输入通道为A0

    while(1)
    {
        MAP_ADC14_enableConversion(); // 启用ADC转换

        while(!ADC14_isBusy()){} // 若ADC正在忙于转换，则等待

        readADCResult = ADC14_getResult(ADC_MEM0); // 将读取到的ADC数值存储在readADCResult中

        // 在这里对readADCResult数值进行处理

        __delay_cycles(1000); // 延时1ms
    }
}

请注意，这只是一个示例程序，您需要根据自己的设备和传感器要求进行修改。