请用C语言编写MSP432P401R ADC采样的程序，模拟输入端口为P5.5，要求采样精度为8位，采样时钟为SMCLK，频率为1MHz，使用driverlib库函数编写

好的，根据您的要求，我为您编写了以下程序：

#include <msp.h>
#include "driverlib.h"

int main(void) {
  /* 初始化MSP432P401R设备 */
  WDT_A_hold(WDT_A_BASE);
  MAP_CS_setDCOFrequency(CS_DCO_FREQUENCY_12);   // 设置DCO频率为12MHz
  MAP_CS_initClockSignal(CS_SMCLK, CS_DCOCLK_SELECT, CS_CLOCK_DIVIDER_1);  // 设置SMCLK时钟源频率为12MHz
  MAP_GPIO_setAsInputPinWithPullUpResistor(GPIO_PORT_P5, GPIO_PIN5);  // 将P5.5设置成输入，并启用上拉电阻

  /* 初始化ADC并配置采样参数 */
  MAP_ADC14_enableModule();
  MAP_ADC14_initModule(ADC_CLOCKSOURCE_SMCLK, ADC_PREDIVIDER_1, ADC_DIVIDER_4,
                       ADC_NOROUTE);
  MAP_ADC14_configureMultiSequenceMode(ADC_MEM0, ADC_MEM0,
                                        ADC_STANDARD_SEQ_NUM);
  MAP_ADC14_configureConversionMemory(ADC_MEM0, ADC_VREFPOS_AVCC_VREFNEG_VSS,
                                       ADC_INPUT_A0, ADC_NONDIFFERENTIAL_INPUTS);
  MAP_ADC14_setSampleHoldTime(ADC_PULSE_WIDTH_4, ADC_PULSE_WIDTH_4);
  MAP_ADC14_setResolution(ADC_8BIT);

  /* 启动ADC采样 */
  MAP_ADC14_enableSampleTimer(ADC_MANUAL_ITERATION);

  while (1) {
    /* 手动触发一次采样 */
    MAP_ADC14_toggleConversionTrigger();

    /* 等待采样完成 */
    while (MAP_ADC14_isBusy())
      ;

    /* 获取采样值并输出 */
    uint64_t status = MAP_ADC14_getEnabledInterruptStatus();
    MAP_ADC14_clearInterruptFlag(status);
    uint_fast16_t sample = MAP_ADC14_getResult(ADC_MEM0);
    printf("ADC采样值：%d\n", sample);
  }
}

这个程序使用了MSP432P401R的内置ADC模块，配置了采样时钟为SMCLK，采样精度为8位，并将模拟输入端口设置为P5.5。在程序中，我们使用了driverlib库中的函数来初始化ADC模块，并在一个无限循环中不断执行ADC采样，然后将采样值输出至串口。希望这个程序能够满足您的要求，如果您有其他问题，请随时提出！