python mmcv.imshow_bboxes

`mmcv.imshow_bboxes` 是 PyTorch 模块 MMDetection（Multi-Modal Multiple Object Detection）中的一个函数，用于可视化图像及其边界框（bounding boxes）。它通常用于模型训练和验证过程中，帮助开发者检查预测结果是否准确。此函数接受几个关键参数：

1. **img**: 图像数据，通常是 numpy 数组或者 PIL Image 类型。
2. **bboxes**: 边界框坐标，通常是形状为 [n, 4] 的数组，每行代表一个边框，包含 x_min, y_min, x_max, y_max 四个坐标。
3. **labels**: 边界框对应的类别标签，形状为 [n] 或者与 bboxes 匹配的一维数组。
4. **score**: 可选参数，表示每个边框的置信度分数，如果提供则会在图像上显示。
5. **color**: 可选颜色，用于绘制边框的颜色，默认为蓝色。
6. **show**: 是否直接显示图像，默认为 True。
7. **out_file**: 如果设置，将会保存图片到指定文件路径，而不是直接显示。

示例用法：

import mmcv
from mmdet.core.visualization import imshow_bboxes

# 假设 img 是一张图像，bboxes 是该图中检测出的边界框，labels 是对应的类别
img = ... # 图像数据
bboxes = ... # 形状为 [n, 4] 的边界框
labels = ... # 类别标签

imshow_bboxes(img, bboxes, labels, score_thr=0.5, color='green')