qt 实现QModbusRtuSerialSlave

在Qt框架中，使用QModbusRtuSerialSlave可以方便地实现在串行通信（如RS-485或RS-232）上作为Modbus RTU协议的从设备。QModbusRtuSerialSlave是一个基于QModbus库的模块，它允许你在Qt应用程序中创建一个Modbus RTU从站，用于接收来自主站的数据请求并响应。

以下是基本步骤：

1. **包含头文件**：首先，在你的源码中包含`<modbus/rtuslave.h>`等必要的QModbusRTUSerialSlave头文件。

#include <QObject>
#include <QModbusRTUSerialSlave>

2. **设置上下文**：创建一个`QModbusRTUSerialSlave`实例，并配置连接信息，如波特率、数据位数、停止位和校验方式。

QModbusRTUSerialSlave slave("COM1", 9600, QModbus::RTU, 8, QModbus::OneStopBit);

3. **注册函数**：定义处理不同功能码（Function Codes）的方法，比如读取寄存器、写入寄存器等。将这些方法绑定到特定的功能码上。

void MyDevice::readHoldingRegisters(int startAddress, int quantity)
{
    // ... 实现读取逻辑
}

slave.registerSlaveFunction(readHoldingRegisters, QModbus::FunctionCode::ReadHoldingRegisters);

4. **启动服务**：开启监听和应答主站的请求。

QObject::connect(&slave, &QModbusRTUSerialSlave::receivedData, this, &MyDevice::onReceivedData);
slave.start();

5. **事件处理**：在`onReceivedData`或其他适当的地方处理接收到的数据。

注意：这个过程只是一个简化示例，实际应用可能需要处理更多的细节，例如错误处理、异常情况以及支持多种不同的Modbus请求。