qt 实现modbus从机收发数据

在Qt中使用QModbus库来实现Modbus从机的基本流程涉及两个关键部分：数据发送和接收。下面是使用QModbusRtuMaster（通常用于从机向主机发送数据）和QModbusRtuSlave（用于接收主机的数据）的一个简要概述：

### 发送数据（QModbusRtuMaster）

1. **初始化连接**：首先，你需要创建一个`QModbusRtuMaster`实例，并指定连接参数，如波特率、数据位数等。

QModbusRtuMaster master("COM1", 9600, QModbus::RTU, 8, QModbus::OneStopBit);

2. **建立请求**：选择一个功能码（如`WriteSingleRegister`），然后构建一个包含地址和值的数据包。

 quint16 address = 0x0001;  // 目标寄存器地址
quint16 value = 0x1234;   // 要写入的新值

QModbusMessage request;
request.setFunctionCode(QModbus::WriteSingleRegister);
request.setRegister(address);
request.setValue(value);

3. **发送请求**：调用`master.send(request)`来发送请求。

master.send(request);

### 接收数据（QModbusRtuSlave）

1. **注册回调**：在`QModbusRTUSerialSlave`上注册一个函数来接收数据，比如`receivedData`信号。

QObject::connect(&slave, &QModbusRTUSerialSlave::receivedData, this, &YourClass::handleReceivedData);

2. **处理数据**：在`handleReceivedData`方法中，解析接收到的`QModbusMessage`并处理相应操作。

void YourClass::handleReceivedData(const QModbusMessage &message)
{
    if (message.functionCode() == QModbus::ReadHoldingRegisters) {
        // 处理读取请求...
    }
}