qt实现modbus从机

Qt是一个跨平台的C++开发框架，提供了丰富的功能和工具，可以实现各种类型的应用程序开发。要在Qt中实现Modbus从机功能，可以使用Qt的串口通信库和Modbus协议库进行开发。

首先，我们需要使用Qt的串口通信库来建立连接并配置串口。可以通过使用QSerialPort类来访问和控制串口。使用类似下面的代码来创建一个QSerialPort对象，并设置串口的参数：

QSerialPort serialPort;
serialPort.setPortName("COM1");  // 设置串口名字
serialPort.setBaudRate(QSerialPort::Baud9600);  // 设置波特率
serialPort.setDataBits(QSerialPort::Data8);  // 设置数据位
serialPort.setParity(QSerialPort::NoParity);  // 设置校验位
serialPort.setStopBits(QSerialPort::OneStop);  // 设置停止位

之后，我们需要使用Qt的Modbus协议库来实现Modbus从机功能。可以使用QModbusServer类来创建一个Modbus从机对象，并配置从机的地址和功能码：

QModbusServer modbusServer;
modbusServer.setConnectionParameter(QModbusServer::SerialPortNameParameter, "COM1");  // 设置Modbus从机连接的串口
modbusServer.setServerAddress(1);  // 设置Modbus从机地址

// 设置Modbus从机支持的功能码
modbusServer.setData(MODBUS_SERVER_READ_HOLDING_REGISTERS, new ModbusServerData());
modbusServer.setData(MODBUS_SERVER_WRITE_SINGLE_REGISTER, new ModbusServerData());

接下来，我们可以使用Qt的信号槽机制来处理串口数据的接收和发送，并实现Modbus从机的功能。可以通过使用QSerialPort的readyRead()信号来接收串口数据，并解析Modbus请求。根据不同的功能码，执行相应的操作，并根据需要发送Modbus响应。

总结起来，通过使用Qt的串口通信库和Modbus协议库，我们可以很方便地在Qt中实现Modbus从机功能。需要建立串口连接并配置参数，创建Modbus从机对象并设置地址和功能码，使用信号槽机制处理串口数据的接收和发送，实现Modbus从机的功能。上述代码仅作为示例，具体实现根据需要进行调整和扩展。