qt 实现 modbus crc16算法

Qt是一个跨平台的C++应用程序框架和GUI工具包，它本身并不直接提供Modbus CRC16算法的内置函数。但是，你可以使用Qt的信号槽机制和第三方库如QModbus或PySerial等来实现CRC16校验。

QModbus是一个用于在Qt中处理Modbus协议的模块，它包含了一个简单的CRC16计算功能。如果你需要编写CRC16校验，可以在代码中创建一个自定义函数，参考Modbus规范计算每个数据包的数据部分加上特定的CRC初始值，然后应用Modbus标准的CRC16算法。

以下是一个简化的例子，展示了如何在Qt中手动计算CRC16：

#include <qglobal.h>
#include <qbytearray.h>

uint16_t calculateCrc16(const QByteArray &data, uint16_t initialCrc = 0x0000) {
    QDataStream crcStream(data);
    crcStream.setVersion(QDataStream::Qt_4_3);

    for (const quint8 byte : data) {
        crcStream >> byte;
        crcStream << byte;
        uint16_t tempCrc = crcStream.readUInt16BigEndian();
        initialCrc ^= tempCrc;
        initialCrc = crc16Table[(initialCrc >> 8) ^ tempCrc];
    }

    return initialCrc;
}

// Modbus CRC16表（CRC16-CCITT）
const static uint16_t crc16Table[256] = { /* ... */ };

// 使用示例
QByteArray modbusData; // 假设这是你要计算CRC的数据
uint16_t calculatedCrc = calculateCrc16(modbusData);

请注意，你需要根据实际的Modbus规范和CRC16-CCITT标准填充crc16Table数组，并确保数据流按照正确的位序读取和写入。