CRC - 16(Modbus)在 Qt 中实现

CRC-16 (Modbus)是一种广泛应用于工业通信协议如Modbus TCP/IP的数据校验算法，用于检测数据传输过程中的错误。在Qt中实现CRC-16（Modbus）校验，你可以按照以下步骤操作：

1. 引入必要的库：首先需要包含Qt的QByteArray以及一些基础数学库，例如QList<T>。

#include <QByteArray>
#include <QList>

2. 定义CRC-16函数：实现一个计算CRC-16 Modbus值的函数，通常会用到CRC16模版函数，可以利用现有的库如QtSerialPort提供的支持，如果没有可用库，可以手动编写一个基于CRC16标准算法的函数。

QByteArray crc16Modbus(const QByteArray &data)
{
    // 实现CRC-16 Modbus算法的具体代码
}

3. 应用于数据包：当你需要发送或接收Modbus数据时，在数据包头部添加CRC-16校验值，发送前计算并附加，接收后验证接收到的数据是否与计算结果一致。

// 发送阶段
QByteArray packet = ...; // 原始Modbus数据
packet.prepend(crc16Modbus(packet)); // 添加CRC-16校验

// 接收阶段
if (crc16Modbus(receivedPacket) == receivedPacket.takeFirst(2)) {
    // 校验通过，继续处理数据
} else {
    // 数据校验失败，丢弃或报告错误
}