CRC - 16(Modbus)在 Qt 中实现算法

CRC-16 Modbus是一种常见的校验算法，用于检测数据传输过程中的错误。在Qt中实现CRC-16（16位循环冗余校验）算法，你可以利用Qt的QByteArray或内置的数据处理函数。以下是一个简单的步骤说明：

1. **包含必要的库**：

#include <QtCore/QByteArray>
#include <QDataStream>

2. **计算CRC-16**：
使用`QDataStream`可以方便地读取和操作二进制数据，创建一个流并设置模式：

QDataStream crcCalculationStream(&buffer, QIODevice::WriteOnly);
crcCalculationStream << yourData; // 你想校验的数据

// 初始化CRC值
uint16_t crc = 0xFFFF;

// 应用CRC-16算法，比如使用Modbus的CRC-16-CCITT标准
for (int i = 0; i < buffer.size(); ++i) {
    uint8_t dataByte = buffer.at(i);
    crc = crcUpdate(crc, dataByte); // 自定义的CRC更新函数
}

// 结果通常存储到缓冲区的一部分或者单独的一个字节序列中
QByteArray result(2, QByteArray::number(crc, 16).toUpper().constData());

3. **自定义CRC update函数**：
这部分需要了解CRC-16的具体计算规则，一般涉及到异或(XOR)和移位(shift)，你可以根据Modbus规范实现这个函数。例如，这是一个简单的模版，使用XOR运算符：

uint16_t crcUpdate(uint16_t crc, uint8_t dataByte) {
    const uint8_t POLYNOMIAL = 0x1021;
    for (uint8_t bit = 8; bit != 0; --bit) {
        bool isSet = (dataByte >> bit) & 0x01;
        if ((crc >> 15) ^ isSet) { // 根据当前的CRC和数据位进行XOR
            crc = (crc << 1) ^ POLYNOMIAL;
        } else {
            crc <<= 1;
        }
    }
    return crc;
}

4. **验证**：
如果你需要接收数据后验证其完整性，可以同样使用上述方法反向计算，并与接收到的CRC比较。