QT实现modbus服务端

要在QT中实现Modbus服务端，您可以使用Qt Modbus库。以下是一些基本步骤：

1. 在Qt中创建一个新的Qt Widgets应用程序项目。
2. 在项目中添加Qt Modbus库，您可以通过在.pro文件中添加以下行来实现：

   QT += modbus

3. 在主窗口头文件中添加以下行：

   #include <QModbusServer>

4. 在主窗口类中定义QModbusServer类的实例：

   QModbusServer* modbusServer;

5. 在主窗口类的构造函数中初始化modbusServer实例：

   modbusServer = new QModbusServer(this);

6. 配置modbusServer实例：

   modbusServer->setConnectionParameter(QModbusServer::NetworkPortParameter, 502);
   modbusServer->setServerAddress(1);

这将设置Modbus服务端口和Modbus从站地址。

7. 在主窗口类中定义一个函数来处理modbusServer请求：

   void handleModbusRequest(QModbusDataUnit::RegisterType table, int address, int size);

这个函数将处理从Modbus主站接收到的请求。

8. 在主窗口类的构造函数中连接modbusServer的请求信号到handleModbusRequest槽：

   connect(modbusServer, &QModbusServer::dataWritten, this, &MainWindow::handleModbusRequest);

9. 实现handleModbusRequest槽来处理Modbus请求：

   void MainWindow::handleModbusRequest(QModbusDataUnit::RegisterType table, int address, int size)
   {
       // 处理Modbus请求
   }

在这个函数中，您可以处理Modbus请求并返回适当的响应数据。

10. 最后，在主窗口类的析构函数中删除modbusServer实例：

   delete modbusServer;

这些是实现Qt Modbus服务端的基本步骤。您可以进一步深入学习和使用该库来实现更高级的Modbus功能。