qt实现modbus tcp协议

Modbus TCP协议是一种基于TCP/IP协议的工业通信协议，可用于工业自动化领域中的数据采集、监控和控制。在QT中实现Modbus TCP协议，可以使用第三方库QModbus。

QModbus是一个开源的Qt Modbus库，提供了Modbus TCP和RTU通讯协议的实现。下面是一个简单的Modbus TCP通讯的示例代码：

#include <QCoreApplication>
#include <QDebug>
#include <QModbusTcpClient>

int main(int argc, char *argv[])
{
    QCoreApplication a(argc, argv);

    // 创建Modbus TCP客户端
    QModbusTcpClient *client = new QModbusTcpClient(&a);

    // 连接到Modbus TCP服务器
    client->setConnectionParameter(QModbusDevice::NetworkPortParameter, 502);
    client->setConnectionParameter(QModbusDevice::NetworkAddressParameter, "192.168.1.100");
    client->connectDevice();

    // 检查连接是否成功
    if (!client->isConnected()) {
        qDebug() << "Modbus TCP连接失败：" << client->errorString();
        return a.exec();
    }

    // 读取Modbus寄存器的值
    QModbusDataUnit readUnit(QModbusDataUnit::HoldingRegisters, 0, 1);
    if (auto *reply = client->sendReadRequest(readUnit, 1)) {
        // 等待响应
        while (!reply->isFinished()) {
            qApp->processEvents();
        }

        // 处理响应
        if (reply->error() == QModbusDevice::NoError) {
            qDebug() << "Modbus寄存器值：" << reply->resultAt(0);
        } else {
            qDebug() << "读取Modbus寄存器失败：" << reply->errorString();
        }

        // 释放响应
        reply->deleteLater();
    } else {
        qDebug() << "发送Modbus读取请求失败：" << client->errorString();
    }

    // 断开连接
    client->disconnectDevice();
    delete client;

    return a.exec();
}

上面的示例代码中，首先创建了一个QModbusTcpClient客户端，然后连接到Modbus TCP服务器。连接成功后，使用sendReadRequest()方法读取Modbus寄存器的值，并等待响应。如果响应无错误，则打印读取到的寄存器值。最后断开连接并释放客户端对象。

需要注意的是，QModbusTcpClient是异步的，需要等待响应才能处理结果。因此，在等待响应期间需要调用qApp->processEvents()方法处理事件队列。

除了读取寄存器的值，QModbus还提供了其他的Modbus TCP通讯方法，例如写入寄存器的值、读取线圈状态等。具体的使用方法可以参考QModbus的文档。