Qt 代码实现Modbus TCP通讯，

首先，需要在Qt项目中添加Modbus库。可以选择Qt自带的QtSerialBus库，也可以选择第三方库，如QModbus。

接下来，需要创建一个Modbus客户端实例，并设置连接的参数。示例代码如下：

#include <QModbusTcpClient>

QModbusTcpClient *client = new QModbusTcpClient(this);
client->setConnectionParameter(QModbusDevice::NetworkAddressParameter, "192.168.1.1");
client->setConnectionParameter(QModbusDevice::NetworkPortParameter, 502);
client->connectDevice();

上述代码中，我们创建了一个Modbus TCP客户端实例，并设置了连接的IP地址和端口号。然后，我们调用connectDevice()函数连接到Modbus服务器。

接下来，我们可以使用Modbus客户端实例来发送和接收数据。示例代码如下：

QModbusDataUnit readUnit = QModbusDataUnit(QModbusDataUnit::HoldingRegisters, 0, 10);
if (auto *reply = client->sendReadRequest(readUnit, 1)) {
    if (!reply->isFinished())
        QApplication::setOverrideCursor(Qt::WaitCursor);
    else
        delete reply; // broadcast replies return immediately
} else {
    QMessageBox::critical(this, tr("Error"), tr("Read error: ") + client->errorString());
}

上述代码中，我们创建了一个读取Holding Registers的数据单元，并使用sendReadRequest()函数发送请求。如果请求成功，我们可以使用QModbusReply类来处理响应数据。如果请求失败，我们可以使用client->errorString()函数获取错误信息。

类似地，我们也可以使用sendWriteRequest()函数发送写请求，如下所示：

QModbusDataUnit writeUnit = QModbusDataUnit(QModbusDataUnit::HoldingRegisters, 0, 10);
writeUnit.setValue(0, 1234);
if (auto *reply = client->sendWriteRequest(writeUnit, 1)) {
    if (!reply->isFinished())
        QApplication::setOverrideCursor(Qt::WaitCursor);
    else
        delete reply; // broadcast replies return immediately
} else {
    QMessageBox::critical(this, tr("Error"), tr("Write error: ") + client->errorString());
}

上述代码中，我们创建了一个写入Holding Registers的数据单元，并使用sendWriteRequest()函数发送请求。如果请求成功，我们可以使用QModbusReply类来处理响应数据。如果请求失败，我们可以使用client->errorString()函数获取错误信息。

以上就是在Qt中实现Modbus TCP通讯的基本步骤。需要注意的是，不同的Modbus设备可能会有不同的寄存器地址和数据格式，因此在实际应用中需要根据设备的要求进行相应的修改。