怎么调取realsense中某个点的距离信息

可以使用Intel RealSense SDK提供的API来获取深度摄像头中某个点的距离信息。以下是一个简单的示例代码，该代码演示了如何在C ++中使用RealSense SDK获取深度图像中指定像素的深度值：

#include <iostream>
#include <librealsense2/rs.hpp>

int main()
{
    // Create a RealSense pipeline
    rs2::pipeline pipe;
    rs2::config cfg;
    cfg.enable_stream(rs2_stream::RS2_STREAM_DEPTH, 640, 480, rs2_format::RS2_FORMAT_Z16, 30);
    pipe.start(cfg);

    // Get depth scale
    float depth_scale = pipe.get_active_profile().get_device().first<rs2::depth_sensor>().get_depth_scale();

    // Wait for frames
    rs2::frameset frames = pipe.wait_for_frames();

    // Get depth frame
    rs2::depth_frame depth = frames.get_depth_frame();

    // Get distance to point at (100, 100)
    float distance = depth.get_distance(100, 100) * depth_scale;

    std::cout << "Distance to point (100, 100): " << distance << " meters" << std::endl;

    return 0;
}

在这个示例中，我们首先创建了一个RealSense管道，然后配置该管道以获取深度流。我们还获取了深度比例因子，以便将深度值转换为米。然后，我们等待帧并获取深度帧。最后，我们使用`get_distance()`函数获取深度图像中（100，100）处的深度值，并将其转换为距离（以米为单位）。