ubuntu opencv调用摄像头

要在Ubuntu上调用摄像头，需要安装OpenCV库并编写相应的代码。以下是一些基本步骤：

1. 安装OpenCV库。可以使用以下命令在终端中安装：

   sudo apt-get install libopencv-dev

2. 编写代码。以下是一个简单的示例代码，用于调用摄像头并显示视频流：

   #include <opencv2/opencv.hpp>
   
   using namespace cv;
   
   int main()
   {
       VideoCapture cap(); //打开默认摄像头
       if (!cap.isOpened()) //检查摄像头是否打开
       {
           std::cout << "Failed to open camera." << std::endl;
           return -1;
       }
   
       while (true)
       {
           Mat frame;
           cap >> frame; //读取视频帧
           imshow("Camera", frame); //显示视频帧
           if (waitKey(30) == 27) //按ESC键退出
               break;
       }
   
       return ;
   }

3. 编译代码。可以使用以下命令在终端中编译代码：

   g++ -o camera camera.cpp `pkg-config --cflags --libs opencv`

4. 运行代码。可以使用以下命令在终端中运行代码：

   ./camera

运行后，应该可以看到摄像头捕捉到的视频流。