介绍以下yolov5的非极大值抑制

在目标检测任务中，当使用单个模型对图像进行检测时，可能会出现多个重叠的检测框，这些检测框都可能代表同一个目标。为了去除这些重复的检测框，需要使用非极大值抑制（Non-Maximum Suppression，NMS）算法。

Yolov5中的NMS算法步骤如下：

1. 对于每个类别，将所有检测框按照置信度从大到小排序。

2. 选择置信度最高的检测框，将它与其他检测框逐一比较，如果两个检测框的IoU（交并比）大于一定阈值，则将置信度较低的检测框删除。

3. 重复步骤2，直到所有检测框都被处理完毕。

4. 对于其他类别的检测框，重复上述步骤。

通过使用NMS算法，可以有效地去除重复的检测框，保留最准确的检测结果，提高目标检测的准确率。