yolov5中的非极大值抑制

在LOv5中，使用了传统的非极大值抑制（NMS）算法来过滤重叠的检测框。NMS算法的基本思想是：对于一组检测框，如果它们的IoU（交并比）大于一定阈值（例如0.5），则认为它们重叠过多，需要进行过滤。

具体来说，YOLOv5中的NMS算法包括以下步骤：

1. 针对每个类别，按照置信度从高到低排序。

2. 选取置信度最高的检测框，并将其与其它检测框计算IoU。

3. 将IoU大于设定阈值的检测框从列表中删除，重复进行该操作，直到列表为空。

4. 将已经被保留的框加入最终的检测结果中。

在YOLOv5中，NMS算法使用了一些额外的技巧来提高检测的准确率，例如：

1. Soft-NMS：传统的NMS算法会直接删除重叠度高的框，而Soft-NMS则会对框的得分进行调整，从而保留一些重叠度高但得分较高的框。

2. Weighted-Boxes Fusion：将多尺度检测得到的框进行加权融合，从而得到更准确的检测结果。

3. Cascade NMS：对于较难检测的目标，可以使用多阶段的NMS进行检测，从而提高检测的准确率。

这些技巧能够有效地提高YOLOv5模型的检测性能，使其在目标检测任务中表现更加优秀。