spawn sudo cp ./report/output.json /var/lib/jenkins/workspace/PaxStr/report/output_${deviceName}_${serialNo}_${date}.jsonexpect { timeout { puts "Error: Command timed out" exit 1 } eof { if {$status == 0} { puts "Command executed successfully" exit 0 } else { puts "Error: Command exited with status $status" exit 1 } }} 格式化

以下是格式化后的代码：

spawn sudo cp ./report/output.json /var/lib/jenkins/workspace/PaxStr/report/output_${deviceName}_${serialNo}_${date}.json
expect {
    timeout {
        puts "Error: Command timed out"
        exit 1
    }
    eof {
        if {$status == 0} {
            puts "Command executed successfully"
            exit 0
        } else {
            puts "Error: Command exited with status $status"
            exit 1
        }
    }
}

在这个示例中，我们使用了 spawn 命令来执行命令行操作，并使用 expect 命令来捕获输出并进行处理。我们还检查了命令的退出码，以确定命令是否成功执行。如果命令执行超时，将输出错误信息并退出脚本，否则将检查命令的退出码。如果退出码为 0，则说明命令执行成功，否则将输出错误信息并退出脚本。

相关问题

spawn sudo cp ./report/output.json /var/lib/jenkins/workspace/PaxStr/report/output_${deviceName}_${serialNo}_${date}.json 怎么判断成功

在使用 spawn 命令执行上述命令时，您可以通过判断返回的退出码来确定命令是否成功执行。在 spawn 命令执行完后，可以通过 $status 变量获取上一个命令的退出码。

如果命令成功执行，其退出码为 0。因此，您可以在 spawn 命令后添加对 $status 变量的检查，以确定命令是否成功执行。下面是一个示例代码片段：

spawn sudo cp ./report/output.json /var/lib/jenkins/workspace/PaxStr/report/output_${deviceName}_${serialNo}_${date}.json
expect {
    timeout {
        puts "Error: Command timed out"
        exit 1
    }
    eof {
        if {$status == 0} {
            puts "Command executed successfully"
            exit 0
        } else {
            puts "Error: Command exited with status $status"
            exit 1
        }
    }
}

在上述代码片段中，我们在 expect 命令中添加了对命令执行结果的判断。如果命令执行超时，将输出错误信息并退出脚本，否则将检查命令的退出码。如果退出码为 0，则说明命令执行成功，否则将输出错误信息并退出脚本。

spawn_model-6] process has died [pid 26925, exit code 2, cmd /opt/ros/noetic/lib/gazebo_ros/spawn_model --urdf -model robots_snake -param robot_description __name:=spawn_model __log:=/home/li/.ros/log/fd9766ba-f24e-11ed-ae13-339ceec6e4dc/spawn_model-6.log]. log file: /home/li/.ros/log/fd9766ba-f24e-11ed-ae13-339ceec6e4dc/spawn_model-6*.log

这个错误提示意味着 `spawn_model-6` 这个进程已经退出，退出码为 2。同时还提示了日志文件的路径，你可以打开该日志文件来查看更多详细信息，以便找出问题所在。这个错误通常是由于 URDF 文件存在语法错误或者缺少必要的参数导致的。你可以检查一下 `robots_snake` 这个模型的 URDF 文件和相关参数是否正确。