采用ffmpeg 4.0版本以上，创建一个mp4文件的程序

下面是使用ffmpeg 4.0以上版本创建一个mp4文件的程序示例：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <libavformat/avformat.h>
#include <libavcodec/avcodec.h>

int main(int argc, char *argv[]) {
    AVFormatContext *format_ctx = NULL;
    AVOutputFormat *output_fmt = NULL;
    AVCodec *codec = NULL;
    AVCodecContext *codec_ctx = NULL;
    AVStream *stream = NULL;
    AVPacket pkt;
    int ret, i;

    // 初始化ffmpeg库
    av_register_all();

    // 创建输出格式上下文
    ret = avformat_alloc_output_context2(&format_ctx, NULL, NULL, "output.mp4");
    if (ret < 0) {
        fprintf(stderr, "Could not allocate output format context: %s\n", av_err2str(ret));
        return 1;
    }
    output_fmt = format_ctx->oformat;

    // 添加音频流
    codec = avcodec_find_encoder(output_fmt->audio_codec);
    if (!codec) {
        fprintf(stderr, "Could not find audio encoder\n");
        return 1;
    }
    stream = avformat_new_stream(format_ctx, codec);
    if (!stream) {
        fprintf(stderr, "Could not allocate audio stream\n");
        return 1;
    }
    codec_ctx = avcodec_alloc_context3(codec);
    if (!codec_ctx) {
        fprintf(stderr, "Could not allocate audio codec context\n");
        return 1;
    }
    codec_ctx->sample_fmt = AV_SAMPLE_FMT_S16;
    codec_ctx->sample_rate = 44100;
    codec_ctx->channels = 2;
    codec_ctx->channel_layout = AV_CH_LAYOUT_STEREO;
    if (format_ctx->oformat->flags & AVFMT_GLOBALHEADER)
        codec_ctx->flags |= AV_CODEC_FLAG_GLOBAL_HEADER;
    ret = avcodec_open2(codec_ctx, codec, NULL);
    if (ret < 0) {
        fprintf(stderr, "Could not open audio codec: %s\n", av_err2str(ret));
        return 1;
    }
    ret = avcodec_parameters_from_context(stream->codecpar, codec_ctx);
    if (ret < 0) {
        fprintf(stderr, "Could not set audio codec parameters: %s\n", av_err2str(ret));
        return 1;
    }

    // 打开输出文件
    ret = avio_open(&format_ctx->pb, "output.mp4", AVIO_FLAG_WRITE);
    if (ret < 0) {
        fprintf(stderr, "Could not open output file: %s\n", av_err2str(ret));
        return 1;
    }

    // 写文件头
    ret = avformat_write_header(format_ctx, NULL);
    if (ret < 0) {
        fprintf(stderr, "Error writing header: %s\n", av_err2str(ret));
        return 1;
    }

    // 写音频数据
    for (i = 0; i < 100; i++) {
        av_init_packet(&pkt);
        pkt.data = NULL;
        pkt.size = 0;
        ret = avcodec_send_frame(codec_ctx, frame);
        if (ret < 0) {
            fprintf(stderr, "Error sending frame: %s\n", av_err2str(ret));
            return 1;
        }
        while (ret >= 0) {
            ret = avcodec_receive_packet(codec_ctx, &pkt);
            if (ret == AVERROR(EAGAIN) || ret == AVERROR_EOF)
                break;
            else if (ret < 0) {
                fprintf(stderr, "Error receiving packet: %s\n", av_err2str(ret));
                return 1;
            }
            pkt.stream_index = stream->index;
            ret = av_interleaved_write_frame(format_ctx, &pkt);
            if (ret < 0) {
                fprintf(stderr, "Error writing audio frame: %s\n", av_err2str(ret));
                return 1;
            }
        }
    }

    // 写文件尾
    av_write_trailer(format_ctx);

    // 释放资源
    avformat_free_context(format_ctx);
    avcodec_free_context(&codec_ctx);

    return 0;
}

此程序创建了一个输出格式上下文，添加了一个音频流，并打开输出文件 `output.mp4`。然后，循环写入100帧音频数据。最后，程序写入文件尾，释放资源并返回。