memset(cfg_Buf, 0, sizeof(cfg_Buf)); sprintf(cfg_Buf, "/bin/ip link set %s down", pcfg_Can->CanName); ret = system(cfg_Buf);

这段代码的作用是将一个名为 "pcfg_Can->CanName" 的 CAN 接口关闭。具体来说，它使用了 C/C++ 中的标准库函数 "memset" 和 "sprintf"，以及系统调用 "system"。

首先，"memset(cfg_Buf, 0, sizeof(cfg_Buf))" 用于将 "cfg_Buf" 数组中的所有元素初始化为 0。"cfg_Buf" 数组是用于存储命令字符串的缓冲区。

然后，"sprintf(cfg_Buf, "/bin/ip link set %s down", pcfg_Can->CanName)" 用于将命令字符串格式化为 "/bin/ip link set <CanName> down" 的形式。其中，"<CanName>" 是一个占位符，会被实际的 CAN 接口名称替换掉。具体的 CAN 接口名称存储在 "pcfg_Can->CanName" 变量中。

最后，"ret = system(cfg_Buf)" 用于执行命令字符串，关闭对应的 CAN 接口。"system" 是一个系统调用，可以在终端里执行指定的命令字符串。执行成功返回 0，否则返回一个非 0 的错误码。这里将返回值赋给 "ret" 变量，以便后续处理。

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//AT+FREQ=<value> sprintf(buf,"AT+FREQ=%u\r\n",rxdev->freq); printf("BUF =%s\n",buf); ret = uart_write(rxdev->uartfd, buf, strlen(buf)); if(ret != strlen(buf)) { printf("Uart write ap freq err\n"); } memset(recv_buf,0,sizeof(recv_buf)); read_len = read_datas_tty(rxdev->uartfd,recv_buf,6,500); if(strstr(recv_buf,"OK")==NULL) { printf("Set ap freq err\n"); } memset(buf,0,sizeof(buf)); strcpy(buf,"AT+RX=1\r\n"); ret = uart_write(rxdev->uartfd, buf, strlen(buf)); if(ret != strlen(buf)) { printf("Start uart rx err\n"); } memset(recv_buf,0,sizeof(recv_buf)); read_len = read_datas_tty(rxdev->uartfd,recv_buf,6,500); if(strstr(recv_buf,"OK")==NULL) { printf("Start uart rx err\n"); }

这段代码似乎是在使用串口通信设置某种设备的频率，其中 AT+FREQ=<value> 是设置频率的命令，后面的参数是具体的频率设置。其中 sprintf 函数是用来格式化字符串的，读取串口数据使用了 read_datas_tty 函数。最后判断是否设置成功，如果未成功则输出错误信息。接着使用 strcpy 函数将字符串 "AT+RX=1\r\n" 复制到 buf 中，然后通过 uart_write 函数将 buf 中的数据写入到串口中。最后再次使用 read_datas_tty 函数读取串口数据，并判断是否设置成功，如果未成功则输出错误信息。

int read_datas_tty(int fd, char *rcv_buf,int data_len,int mstimeout) { int len,fs_sel; fd_set fs_read; struct timeval time; memset(rcv_buf,0,sizeof(rcv_buf)); #if 1 FD_ZERO(&fs_read); FD_SET(fd,&fs_read); time.tv_sec = mstimeout/1000; time.tv_usec = (mstimeout%1000)*1000; fs_sel = select(fd+1,&fs_read,NULL,NULL,&time); if(fs_sel) { len = read(fd,rcv_buf,data_len); if(len == 0) return 0; ///printf("%s:%d recv buff[len = %d] is %s \r\n",__FUNCTION__,__LINE__,len,rcv_buf); ///print_payload(rcv_buf,len); return len; } else { //printf("failed [%s : %d]\r\n",__FUNCTION__,__LINE__); return 0; } #endif #if 0 printf("%s:%d \r\n",__FUNCTION__,__LINE__); len = read(fd,rcv_buf,data_len); if(len > 0) { printf("%s:%d recv buff[len = %d] is %s \r\n",__FUNCTION__,__LINE__,len,rcv_buf); print_payload(rcv_buf,len); return len; } else{ printf("failed [%s : %d]\r\n",__FUNCTION__,__LINE__); return 0; } #endif }

这是一个从串口中读取数据的函数，该函数的参数包括串口文件描述符fd、接收缓存区rcv_buf、数据长度data_len和超时时间mstimeout。该函数首先使用select函数进行等待，等待串口上有数据可读或者超时，如果有数据可读，就使用read函数从串口中读取数据，将读取到的数据保存到接收缓存区中，并返回读取到的数据长度。如果等待超时或者读取失败，就返回0。该函数使用了两个条件编译的方式，可以根据需要选择使用哪一部分代码。