Semantic Segmentation-assisted Scene Completion for LiDAR Point Clouds是基于Transformer的吗？

《Semantic Segmentation-assisted Scene Completion for LiDAR Point Clouds》这篇论文并不是基于Transformer的。该论文提出了一种基于语义分割辅助的点云场景补全方法，主要利用语义信息对缺失部分进行推断。具体来说，该方法首先将点云进行语义分割，然后利用分割结果对缺失区域进行补全。在补全过程中，作者使用了一些基于几何形状和颜色信息的启发式规则来生成补全结果。

虽然该论文没有使用Transformer，但是Transformer在点云场景处理中也有一定的应用。例如，最近提出的Point Transformer模型就是一种基于Transformer架构的点云处理模型。它采用了自注意力机制，能够对点云数据进行全局交互，从而实现点云特征的提取和处理。