KITTI Odometry Benchmark Velodyne point clouds是Semantic Scene Completion dataset (v1.1)吗
时间: 2024-02-16 21:01:03 浏览: 135
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不是,KITTI Odometry Benchmark Velodyne point clouds和Semantic Scene Completion dataset (v1.1)是两个不同的数据集。
KITTI Odometry Benchmark Velodyne point clouds是一个用于视觉里程计评估的数据集,包含从Velodyne 3D激光雷达中采集的点云数据,可用于定位和建图。
而Semantic Scene Completion dataset (v1.1)是一个用于场景理解的数据集,包含带标签的RGB-D图像,可用于场景重建和语义分割等任务。
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