用select（）监测GPIO是否发生中断

在 Linux 中，GPIO 可以通过 sysfs 接口来进行访问和控制。如果要使用 `select()` 监测 GPIO 中断，需要将 GPIO 的中断事件文件（通常是 `/sys/class/gpio/gpioX/value`）打开，并将其添加到 `select()` 监测的文件描述符集合中。当 GPIO 中断触发时，对应的中断事件文件将变为可读状态，`select()` 函数就会返回，并且可以通过读取文件来获取中断事件的信息。

以下是一个示例代码片段，用于使用 `select()` 监测 GPIO 中断：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/select.h>

#define GPIO_PIN 18

int main(void) {
    char gpio_path[64];
    int gpio_fd;
    fd_set read_fds;
    int ret;

    // 打开 GPIO 中断事件文件
    snprintf(gpio_path, sizeof(gpio_path), "/sys/class/gpio/gpio%d/value", GPIO_PIN);
    gpio_fd = open(gpio_path, O_RDONLY);
    if (gpio_fd < 0) {
        perror("open");
        exit(1);
    }

    // 初始化文件描述符集合
    FD_ZERO(&read_fds);
    FD_SET(gpio_fd, &read_fds);

    // 循环等待 GPIO 中断
    while (1) {
        ret = select(gpio_fd + 1, &read_fds, NULL, NULL, NULL);
        if (ret < 0) {
            perror("select");
            exit(1);
        } else if (ret == 0) {
            // 超时
            continue;
        } else if (FD_ISSET(gpio_fd, &read_fds)) {
            // GPIO 中断触发，读取中断事件
            char buf[8];
            int len;

            lseek(gpio_fd, 0, SEEK_SET);
            len = read(gpio_fd, buf, sizeof(buf));
            if (len < 0) {
                perror("read");
                exit(1);
            }

            // 处理中断事件
            printf("GPIO interrupt occurred!\n");
        }
    }

    return 0;
}

注意，上述代码仅适用于使用 sysfs 接口控制 GPIO 的情况。如果使用其他方式（如 mmap()）访问 GPIO，需要根据具体情况进行修改。