野火pid调试助手怎么使用

根据引用内容，使用野火pid调试助手需要进行以下步骤：

1. 首先，将野火电机例程中的“PID——增量式按键修改目标值”中的“protocol”文件夹和“pid”文件夹复制到你自己的程序中，并将其重新命名为“PID”和“PID_PROTOCOL”。然后在Keil5中添加这个.c文件和.h头文件。\[1\]

2. 使用调试助手需要下位机与上位机之间的通信协议。你可以下载野火关于电机的相关例程，其中已经包含了写好的通信协议。将这个通信协议移植到你自己的程序中即可。请注意，野火的例程使用HAL库编写，所以如果你的电机程序也是用HAL库写的，移植通信协议会比较简单。如果要将通信协议改成标准库，可能会更加麻烦一些。\[2\]

3. 在pid_protocol.c文件中，将启动电机和停止电机的函数替换为你自己的启停函数。如果需要修改周期，可以查看宏定义中的SET_BASIC_TIM_PERIOD(temp)，它是用来设置重装载值的。如果你不需要修改周期，可以直接注释掉这个指令。\[3\]

通过以上步骤，你就可以使用野火pid调试助手了。希望对你有帮助！
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [野火PID上位机通信移植](https://blog.csdn.net/qq_52684874/article/details/119706975)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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