modbus tcp同时读写

Modbus TCP协议支持同时读写操作，可以使用读写多个寄存器或线圈的功能码。

对于读操作，使用功能码03（读多个寄存器）或功能码01（读多个线圈）可以同时读取多个寄存器或线圈的值。你需要指定读取的起始地址和数量，并发送相应的Modbus请求数据包给设备。

对于写操作，使用功能码16（写多个寄存器）或功能码15（写多个线圈）可以同时写入多个寄存器或线圈的值。同样，你需要指定写入的起始地址和数量，并将待写入的值编码为适当的Modbus请求数据包。

需要注意的是，读写操作都是基于TCP协议进行通信，因此你需要建立TCP连接，并发送相应的Modbus请求数据包给设备。

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相关问题

linux下qt使用modbustcp,Qt Modbus TCP 通讯读写操作

在 Linux 下使用 Qt 实现 Modbus TCP 通讯读写操作可以参考以下步骤：

1. 首先，在 Qt 项目中添加 Modbus 库，可以通过在 .pro 文件中添加以下代码实现：

QT += modbus

2. 在代码中引入 Modbus 头文件：

#include <QModbusTcpClient>

3. 创建 Modbus 客户端对象并连接到 Modbus 设备：

QModbusTcpClient *client = new QModbusTcpClient(this);
client->setConnectionParameter(QModbusDevice::NetworkPortParameter, port);
client->setConnectionParameter(QModbusDevice::NetworkAddressParameter, address);
client->setTimeout(timeout);
client->setNumberOfRetries(retries);

if (!client->connectDevice()) {
    qDebug() << "连接 Modbus 设备失败";
    return;
}

其中，port、address、timeout、retries 分别为 Modbus 设备的端口号、IP 地址、超时时间和重试次数。

4. 实现读取 Modbus 寄存器的操作：

QModbusDataUnit readUnit(QModbusDataUnit::HoldingRegisters, startAddress, count);
if (auto *reply = client->sendReadRequest(readUnit, slaveAddress)) {
    if (!reply->isFinished()) {
        connect(reply, &QModbusReply::finished, this, [this, reply]() {
            if (reply->error() == QModbusDevice::NoError) {
                const QModbusDataUnit unit = reply->result();
                for (uint i = 0; i < unit.valueCount(); i++) {
                    const QString text = tr("Address: %1, Value: %2")
                            .arg(startAddress + i).arg(unit.value(i));
                    qDebug() << text;
                }
            } else if (reply->error() == QModbusDevice::ProtocolError) {
                qDebug() << tr("读取 Modbus 寄存器时发生协议错误: %1 (code: 0x%2)")
                            .arg(reply->errorString()).arg(reply->rawResult().exceptionCode(), -1, 16);
            } else {
                qDebug() << tr("读取 Modbus 寄存器时发生错误: %1 (code: %2)")
                            .arg(reply->errorString()).arg(reply->error());
            }
            reply->deleteLater();
        });
    } else {
        delete reply;
        qDebug() << tr("读取 Modbus 寄存器时发生错误: 超时");
    }
} else {
    qDebug() << tr("读取 Modbus 寄存器时发生错误: %1")
                .arg(client->errorString());
}

其中，startAddress、count、slaveAddress 分别为寄存器的起始地址、寄存器数量和从机地址。

5. 实现写入 Modbus 寄存器的操作：

QModbusDataUnit writeUnit(QModbusDataUnit::HoldingRegisters, startAddress, count);
for (uint i = 0; i < count; i++)
    writeUnit.setValue(i, values[i]);
if (auto *reply = client->sendWriteRequest(writeUnit, slaveAddress)) {
    if (!reply->isFinished()) {
        connect(reply, &QModbusReply::finished, this, [this, reply]() {
            if (reply->error() == QModbusDevice::NoError) {
                qDebug() << "写入 Modbus 寄存器成功";
            } else if (reply->error() == QModbusDevice::ProtocolError) {
                qDebug() << tr("写入 Modbus 寄存器时发生协议错误: %1 (code: 0x%2)")
                            .arg(reply->errorString()).arg(reply->rawResult().exceptionCode(), -1, 16);
            } else {
                qDebug() << tr("写入 Modbus 寄存器时发生错误: %1 (code: %2)")
                            .arg(reply->errorString()).arg(reply->error());
            }
            reply->deleteLater();
        });
    } else {
        delete reply;
        qDebug() << tr("写入 Modbus 寄存器时发生错误: 超时");
    }
} else {
    qDebug() << tr("写入 Modbus 寄存器时发生错误: %1")
                .arg(client->errorString());
}

其中，values 为要写入的寄存器值数组。

以上就是在 Linux 下使用 Qt 实现 Modbus TCP 通讯读写操作的基本步骤。

c++ modbustcp批量读写

c modbustcp 批量读写是指通过使用 Modbus TCP 协议，可以在网络上对多个 Modbus TCP 从站设备进行批量读写操作。

在 c modbustcp 批量读写中，通常会先建立与 Modbus TCP 从站设备的连接，然后使用 Modbus TCP 协议的读写功能码对从站设备的寄存器进行读写操作。在进行批量读写时，可以一次性读取或写入多个从站设备的寄存器，提高了读写的效率。

在进行 c modbustcp 批量读写时，需要指定每个从站设备的地址以及要读写的寄存器类型和数量。同时还需要设置好 Modbus TCP 通信的参数，如 IP 地址、端口号等。进行读操作时，可以一次性读取多个从站设备的数据并将结果返回；进行写操作时，可以一次性写入多个从站设备的数据。

c modbustcp 批量读写广泛应用于工业自动化系统中，可以实现对多个设备的同时监控和控制。例如，在能源监控系统中，可以通过 c modbustcp 批量读取多个电表的数据，实现对整个用电状态的实时监测；在智能楼宇系统中，可以通过 c modbustcp 批量写入多个空调设备的控制命令，实现对整栋楼的空调系统的集中控制。

总之，c modbustcp 批量读写通过高效的 Modbus TCP 协议，实现了对多个 Modbus TCP 从站设备的快速读写操作，为工业自动化系统的监控和控制提供了便利。