ubuntu16.04配置zed

在 Ubuntu 16.04 中配置 ZED 相机通常涉及到几个步骤：

1. 更新系统：首先，确保你的 Ubuntu 版本是最新的，因为过时的软件包可能会导致兼容性问题。运行 `sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade`。

2. 安装依赖：你需要安装一些必要的软件包，包括 OpenCV 和 Stereolabs 的官方驱动。运行以下命令：

   sudo apt-get install libopencv-dev python-opencv libudev-dev librealsense2-dkms librealsense2-hw-uvc python3-librealsense2

3. 驱动安装：如果需要，按照 Stereolabs 提供的指南安装 ZED SDK 驱动程序，这通常涉及下载 SDK 并解压，然后运行安装脚本。

4. 导入UVC设备：运行 `lsusb` 查看 ZED 是否已连接并列出为 UVC 设备。然后，在 `/etc/udev/rules.d` 文件夹下创建一个新规则文件（例如 `99-realsense.rules`），添加允许权限给UVC设备。

5. 设置环境变量：为了在 Python 环境中方便使用 ZED，需要设置环境变量指向SDK路径。例如，将以下行添加到你的 `.bashrc` 或者 `~/.profile` 文件：

   export ZED_SDK_PATH=/path/to/your/realsense-sdk

6. 测试连接：使用Python模块如 `pyzed.camera` 进行测试连接和基本操作。确保导入成功并且相机工作正常。

请注意，Ubuntu 16.04 已经过时，对于最新的 ZED 和其驱动支持，建议升级到更稳定且长期维护的操作系统版本，如 Ubuntu 20.x 或更高。