TypeError: cannot unpack non-iterable cv2.DMatch object

这个错误通常是因为cv2.match()函数返回的匹配结果为空，而在进行解包操作时出现了错误。建议在使用cv2.match()函数前，先判断其返回值是否为空。例如可以这样写：

matches = cv2.match(des1, des2, None, FLANN_INDEX_KDTREE)
if matches is None:
    # 匹配结果为空，进行异常处理或其他操作
else:
    # 进行解包操作
    for m, n in matches:
        # ...