ValueError: Key axes.prop_cycle: 'e' does not look like a color arg

如果您遇到了这个错误，可能是因为`plt.rcParams['axes.prop_cycle']`中的参数格式不正确。您可以尝试使用以下代码将颜色更改为橙色：

import matplotlib.pyplot as plt

# 将根轨迹图的颜色修改为橙色
plt.rcParams['axes.prop_cycle'] = plt.cycler(color=['orange'])

# 绘制根轨迹图
control.rlocus(Lower_Sys_improved)
plt.show()

其中，`plt.rcParams['axes.prop_cycle'] = plt.cycler(color=['orange'])` 用于设置颜色为橙色，`control.rlocus(Lower_Sys_improved)` 用于绘制根轨迹图，`plt.show()` 用于显示图像。